Ubuntu安装ROS2并编写自己的程序（下）
三、创建自己ROS2包3.1 创建功能包我们首先创建一个dev_ws/src的文件来存放我们自己的包mkdir -p ~/dev_ws/src打开终端后进入到dev_ws/src路径下：cd ~/dev_ws/src然后就可以使用如下语法来创建功能包了（以下二选一）：CMake包：ros2 pkg create --build-type ament_cmake <package_name&a...
Ubuntu安装ROS2并编写自己的程序（上）
根据官方Distributions说明，Dashing Diademata为Ubuntu 18.04上支持最长的版本，下一个长期版本目标系统为 Ubuntu 20.04，因此作为学习的话，建议安装该版本，同时经过简单测试，当前ROS2对一般开发者并不算太友好，很多功能包也没有，不建议作为主力开发使用。ROS2架构说明可参考ROS2探索总结（六）——迎接ROS2.0时代的到来一、安装1. 设置本地....
ubuntu16.04 Inter D415安装指南（SDK+ROS+Python）
ubuntu16.04+ROS+Inter D415安装本文主要参考kkruaruarua博文结合自己的实际操作写成ROS部分安装鉴于我在安装ros和D415驱动的过程中遇到的许多问题，在此和大家分享，希望可以帮助到大家安装ubuntu16.04，我用的是64bit的系统，安装步骤大家可以参考百度，很多更改软件源，我用的是清华的软件源，但是在我刚装好系统的时候出现了这个问题解决办法如下：先sud....
ubuntu安装ROS过程中下载速度极慢
我更换了阿里云源了。 我尝试了： 1.换网络 （1）. 手机热点 （2）. wifi （3）. 挂VPN 而且这三个联网方式里，每一个都可以播放高清视频啥的没问题，就是ros下载极慢 2.自己装这个libvtk6.2，但是装了之后，重新运行 sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full 始终都是下图的情况 。如下图： ...
树莓派3B用Ubuntu MATE安装ros
【组件】 树莓派操作系统：Ubuntu MATE 16.04 LTS ROS 版本：ROS Kinetic Kame 工作机操作系统： Windows 10 【系统安装】 1、下载 Ubuntu MATE 16.04.2 LTS for Raspberry Pi 并解压出 img 文件。 2、用 SDFormatter 格式化 sd 卡。 3、用 Win32 Disk Imag...
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