【Linux快速入门(二)】Linux与ROS学习之编译基础（make编译）
一.make的由来 "make"是一个用于自动化构建软件的工具，通常用于编译和构建程序。当你运行make命令时，make工具会查找当前目录下的Makefile文件，该文件包含了编译程序所需的指令和规则。 make起初是人们为了简化g++编译而发明出来的批处理工具，通过其自动调用指令而进行编译。 二.安装mak...
【Linux快速入门(一)】Linux与ROS学习之编译基础（gcc编译）
gcc编译 静态链接库（Static Linking Library）：在链接步骤中，链接器将从库文件取得所需的代码，复制到生成的可执行文件中，这种库称为静态（链接）库。在Windows上是 .lib 文件，在Unix-like系统上是 .a 文件。 动态链接库（Dynamic Linking Library）：程序编译链接阶段，动态链接库不会被整合到可执行文件中，而是会在程序运...
ROS2教程08 ROS2的功能包、依赖管理、工作空间配置与编译
ROS2的功能包、依赖管理、工作空间配置与编译 版权信息 Copyright 2023 Herman Ye@Auromix. All rights reserved. This course and all of its associated content, including but not limited to text, images, videos, and any other...
ROS创建工作空间添加包并编译
一、创建工作空间 1. 创建工作空间目录并初始化 首先找一个存放工作空间的地方，我放在了桌面，然后在桌面打开terminal，开始： # 1. 递归创建工作空间目录 $ mkdir -p catkin_ws/src # 2. 进入src目录 $ cd catkin_ws/src # 3. 初始化工作空间 $ catkin_init_work...
ROS2 编译含有自定义消息项目报错：msg/detail/header__struct.h: 没有那个文件或目录
项目场景： 当迁移ROS 1 项目到 ROS 2 时，有时候会遇到消息类型的变化和更新，消息类型可能需要进行一些调整以适应新的ROS 2要求。本文将介绍如何处理自定义消息中的Header字段，以确保项目能够顺利地适应ROS 2的消息类型定义。 问题描述 在编译ros2 包时发现当项目包引入一个从ros1拿来的自定义消息时发生了编译错误&#...
LearnVIORB 项目编译实现及双目ROS 补充
１. 下载LearnVIORB$ cd catkin_ws/src $ git clone https://github.com/jingpang/LearnVIORB２.进入LearnVIORB目录，运行 ./build.sh，出现“ error: static assertion failed: YOU_MIXED_DIFFERENT_NUMERIC_TYPES__YOU_NEED_TO_U....
ROS noetic 安装编译Cartographer踩坑记录
ROS noetic 安装编译Cartographer踩坑记录安装编译工具sudo apt-get update sudo apt-get install -y python-wstool python-rosdep ninja-build首先来说，python-rosdep已经被废弃了sudo apt-get install python3-rosdep不过注意，noetic和python3-....
ROS学习-编译Package包
开始之前，先确定我们找到环境设置文件的来源，使用sourc命令，类似于下述形式：source /opt/ros/kinetic/setup.bash注意如果我们在安装ros过程中把上述命令添加到.bashrc中，那么就不需要每次都重复使用这个命令 echo “source/opt/ros/melodic/setup.bash” >> ~/.bashrcsource ~/.bashrc....
树莓派3B用raspbian编译ros
这里用的树莓派官方原版系统（raspbian-jessie），ROS Kinetic Kame。工作机为 Windows。 【系统安装】 1、下载 raspbian 并解压出 img 文件。 2、用 SDFormatter 格式化 sd 卡。 3、用 Win32 Disk Imager 将 img 写入 sd 卡。 【ssh连接】 1、编辑 sd...
ROS机器人程序设计（原书第2版）2.4.10 编译节点
2.4.10 编译节点 当使用chapter2_tutorials功能包时，需要自行编辑CMakeLists.txt文件。你可以使用你喜欢的编辑器或直接使用rosed工具。这里我们将会在Vim编辑器下打开这个文件： 将以下命令行复制到文件的末尾处： 现在我们使用catkin_make工具来编译功能包和全部的节点： 如果在你的电脑上还没有启动ROS，需要首先...
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