资源编排API版本变更了几次,变更内容是什么
变更时间:2024-07-18变更集发布说明:OpenAPI 名称变更内容概要操作GetTemplateParameterConstraintsOpenAPI 返回结构发生变更。查看变更详情查看API文档变更时间:2024-06-21变更集发布说明:OpenAPI 名称变更内容概要操作DeleteS...
Ubuntu查看ros版本-linux查看ros版本
在Ubuntu或任何Linux发行版上查看已安装的ROS(Robot Operating System)版本是一个简单直接的过程。ROS是专为机器人应用程序设计的一套软件框架,它提供了一种在多种计算机间实现复杂而可靠的机器人行为的方式。随着ROS社区的不断发展,已经推出了多个版本的ROS,每个版本都有其特定的支持周期和新特性。...
ROS与操作系统版本对应关系
Ubuntu和ROS1版本对应关系及官方支持结束时间,加粗的为还在支持的版本,(Recommended)为官方建议使用版本。 UbuntuROS1Release dateEnd of Life14.04 LTSindigo lglooJuly 22nd, 2014April, 201916.04 LTSKinetic KameMay 23rd, 2016April, ...
Ubuntu 安装 ROS 详细教程(以最后一个ROS1版本Noetic为例)
OS:Ubuntu 20.04ROS:Noetic 一、设置Ubuntu的软件和更新 在搜索框输入software,选择软件和更新一项,勾选 main、universe、restricted 和 multiverse,然后在Downlosd from选择一个中国的服务器,我选的上海交大的源,然后点 Close 关闭就行了。 二、添加源 如果网速快,可以直接用官方源,打开ter...
ubuntu16.04 kinetic 版本ROS安装PR2
1.安装:sudo apt-get install ros-kinetic-pr2-*如果需要安装Indigio版本的话,可以将kinetic转化为indigio就可以了。2.gazebo中启动:roslaunch pr2_gazebo pr2_empty_world.launch采用$ rostopic list命令可以查看所有的话题列表。我们通过添加...
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