【ROS速成】半小时入门机器人ROS系统简明教程之可视化系统（三）
4.可视化 ROS系统中有两个极其重要的可视化工具：RQT（Robot Qt Graphics User Interface）和RVIZ（Robot Visualization Tool）。其中RVIZ是一个3D可视化工具，主要用于显示传感器信息，导航地图等信息；RQT则是一个用于创建和管理ROS图形界面的工具，以便开发者实时查看和调试ROS系统。 ...
【ROS速成】半小时入门机器人ROS系统简明教程之安装测速（二）
2.安装 这里推荐鱼香大大开发的一键安装脚本 在终端键入： wget http://fishros.com/install -O fishros &&am...
【ROS速成】半小时入门机器人ROS系统简明教程之简单认识（一）
一.复杂的机器人系统 依照我们现在的技术来看，机器人系统仍是极其复杂的，往往一个系统就需要数以百计的工程师开发。一个机器人集成了多个领域的多个人的共同智慧，例如：机械工程、电子工程、计算机科学、控制理论等。 我们知道一个系统由通俗地简单地讲是由硬件和软件部分构成的...
基于 ROS 的 Terraform 托管服务轻松部署文本转语音系统 ChatTTS
1. 介绍ChatTTS是专门为对话场景设计的文本转语音模型，例如LLM助手对话任务。它支持英文和中文两种语言。最大的模型使用了10万小时以上的中英文数据进行训练。ChatTTS webUI & API 为 ChatTTS 提供了网页界面和API服务。资源编排服务（Resource Orchestration Service， ROS）是阿里云提供基于基础设施即代码（Infrastruc....
一键云部署：资源编排 ROS 轻松部署文本转语音系统 ChatTTS
ChatTTS是专门为对话场景设计的文本转语音模型，例如LLM助手对话任务。它支持英文和中文两种语言。最大的模型使用了10万小时以上的中英文数据进行训练。ChatTTS webUI & API 为 ChatTTS 提供了网页界面和API服务。资源编排服务（Resource Orchestration Service, ROS）是阿里云提供基于基础设施即代码（Infrastructure ....
[ros robot] --- 机器人系统仿真
1 机器人系统仿真概念机器人系统仿真：是通过计算机对实体机器人系统进行模拟的技术，在 ROS 中，仿真实现涉及的内容主要有三:对机器人建模(URDF)、创建仿真环境(Gazebo)以及感知环境(Rviz)等系统性实现。2 机器人系统仿真相关组件机器人的系统仿真是一种集成实现，主要包含三部分:URDF 用于创建机器人模型Gzebo 用于搭建仿真环境Rviz 图形化的显示机器人各种传感器感知到的环境....
树莓派安装ros系统
导语:最近给树莓派安装了ros系统，这里记录一下。步骤：1.下载ros系统的软件 这里推荐从ubiquityrobotics下载ubiquityrobotics的系统。这个相当于是给你下载了ubuntu16.04和ros系统一起，只要烧录到树莓派的sd卡里面就可以了,比较方便。注：这里小伙伴跟我说了一个问题，假如是自己下载了ubuntu18的话，然后在手动去安装，ros系统可能会失败，应该是系.....
【古月21讲】ROS入门系列（4）——参数使用与编程方法、坐标管理系统、tf坐标系广播与监听的编程实现、launch启动文件的使用方法
1、参数的使用与编程方法创建功能包cd ~/catkin_ws/src catkin_create_pkg learning_parameter roscpp rospy std_srvs 2.相关参数命令使用rosparam list 列出当前所有参数注意上图红色框图部分，这里可能和ROS入门21讲中的不一样，在代码中相应的调整。rosparam get param_key 显示某个参数值ro....
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