【ROS速成】半小时入门机器人ROS系统简明教程之可视化系统（三）
4.可视化 ROS系统中有两个极其重要的可视化工具：RQT（Robot Qt Graphics User Interface）和RVIZ（Robot Visualization Tool）。其中RVIZ是一个3D可视化工具，主要用于显示传感器信息，导航地图等信息；RQT则是一个用于创建和管理ROS图形界面的工具，以便开发者实时查看和调试ROS系统。 ...
Valgrind对ROS程序的可视化分析
Valgrind查找内存泄露利器Valgrind是一个GPL的软件，用于Linux（For x86, amd64 and ppc32）程序的内存调试和代码剖析。你可以在它的环境中运行你的程序来监视内存的使用情况，比如C 语言中的malloc和free或者 C++中的new和 delete。使用Valgrind的工具包，你可以自动的检测许多内存管理和线程的bug，避免花费太多的时间在bug寻找上，....
ROS机器人程序设计（原书第2版）3.9 3D可视化
3.9 3D可视化 正如我们在前面章节中所见，有很多设备（例如双目摄像头、3D激光和Kinect传感器等）能够提供3D数据。它们通常使用点云格式（组织好或未组织的）。基于上述原因，能够使用工具实现3D数据可视化就非常有用了。本节我们将介绍ROS系统中的rviz或rqt_rviz工具。它集成了能够完成3D数据处理的OpenGL接口，能够将传感器数据在模型化世界（world）中展示，过程是先使用传感....
ROS机器人程序设计（原书第2版）3.8 图像可视化
3.8 图像可视化 在ROS系统中，我们可以创建一个节点，在节点中展示来自即插即用摄像头的图像。这是一个复杂数据主题的例子，这些数据可以使用特殊工具更好地可视化或分析。你只需要一个摄像头来完成这些，例如你笔记本上的webcam。在example8节点中，通过调用OpenCV库实现一段基本的摄像头捕捉程序，然后在ROS中将采集到的cv::Mat图像转换到ROS图像，这样就可以在主题中发布了。这个节....
ROS机器人程序设计（原书第2版）3.6 可视化节点诊断
3.6 可视化节点诊断 ROS节点可以使用diagnostics（诊断）主题提供诊断信息，并为此提供了一个API用于以标准方式发布诊断信息。信息遵循diagnostic_msgs/DiagnositcStatus的消息类型，它允许我们指定一个级别（警告、错误）、名称、消息和硬件ID以及diagnostic_msgs /KeyValue列表，对应键（key）和值（value）字符串。 有趣的部分是....
ROS机器人程序设计（原书第2版）第3章 可视化和调试工具
第3章 可视化和调试工具 ROS附带了大量功能强大的工具，帮助用户和开发人员可视化和调试代码，以便检测并解决软硬件问题。其中包括消息日志系统（类似log4cxx）、诊断消息、可视化以及检测工具。这些工具展示了哪些节点正在运行和它们是如何连接的。 本章我们还会展示如何用GDB调试器调试ROS节点，介绍用于日志记录的API，以及如何设置日志记录级别。接着，我们将解释如何用ROS工具集检测...
本页面内关键词为智能算法引擎基于机器学习所生成，如有任何问题，可在页面下方点击"联系我们"与我们沟通。
