CSDATASOURCE::CS::ClusterUserKubeconfig
DATASOURCE::CS::ClusterUserKubeconfig类型用于根据集群ID查询访问该集群的kubeconfig配置。
奥比中光 Femto Bolt相机ROS配置
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ROS2教程08 ROS2的功能包、依赖管理、工作空间配置与编译
ROS2的功能包、依赖管理、工作空间配置与编译 版权信息 Copyright 2023 Herman Ye@Auromix. All rights reserved. This course and all of its associated content, including but not limited to text, images, videos, and any other...
ROS2教程02 ROS2的安装、配置和测试
ROS2的安装和配置 版权信息 Copyright 2023 Herman Ye@Auromix. All rights reserved. This course and all of its associated content, including but not limited to text, images, videos, and any other materials, a...
ROS Moveit 配置全网最详细教程
前言 Moveit的使用、配置和原理相关的内容较多，特别是assistant生成的moveit_config包，内容较多，在配置时容易让用户搞不清关系，导致配置过程艰难、漫长。 同时互联网的Moveit文档较为杂乱，配置方法也有区别，因此笔者在学习过程中梳理出了Moveit的使用、配置和原理教程，希望对后来人有所帮助。 提示： 本篇文章字数约94000字，阅读时间超2h，建议收藏作为mov...
06 ROS配置launch文件
launch文件 通过XML形式描述实现多节点的一键配置与启动XML文件必须包含一个根元素launch文件的根元素是结束标志 设置节点 Node name为运行后在ROS节点群中的名字叫什么name将覆盖node中ros_init赋予的名字type为节点自身的可执行文件的名字pkg为节点自身所在功能包的名字可选部分：output="screen"输出到屏幕上...
ROS伪参数教程：通过ALIYUN::ResourceGroupId配置栈内资源的资源组
介绍 伪参数 伪参数是资源编排服务ROS的编排引擎提供的固定参数，即在编写模板时可以使用的一系列预定义的参数，它们为模板提供了资源部署过程中的环境和执行上下文信息。 更多伪参数介绍请查看：ROS伪参数 资源栈组ALIYUN::ResourceGroupId 资源组是阿里云管理控制台的核心功能之一，允许用户将相关的云资源整合在统一的组织单元内...
[ros] --- 配置ros主从机
ROS支持多机互通，可以设置一台主机，多台从机，主机中运行roscore，启动master节点，从机直接运行其他节点，在配置好的机器之间就可以互相通信了，就像在同一台机器上一样。具体应该如何配置呢？详细步骤如下：1、IP设置一个主机，多个从机，...
资源编排ROS中我想其中一些值来自界面配置，一些值来自ALIYUN有什么思路吗？
资源编排ROS中FC这个资源有个参数叫EnvVar，这是一个Map；我想其中一些值来自界面配置，一些值来自ALIYUN:OOS:Parameter，有什么思路吗？比如有没有Fn:mergeMap
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