如何使用DATASOURCE::SLB::Rules类型查询指定监听已配置的转发规则
DATASOURCE::SLB::Rules类型用于查询指定监听已配置的转发规则。
如何使用ALIYUN::MSE::NacosConfig类型创建Nacos配置_资源编排(ROS)
ALIYUN::MSE::NacosConfig类型用于创建一个Nacos配置。
Ubuntu 18.04 配置Ros melodic
ROS简介1. 添加ROS软件源你可能对源的概念理解不深，没关系，先简单理解为系统获取资源的地址，跟着做即可。设置软件源：国外： $ sudo sh -c ‘echo “deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main” > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list’国内： $....
在ROS-chatGPT中已经配置好了，可以访问了， 但是没设置访问密码，还能再设置吗？
已经配置好了，可以访问了， 但是没设置访问密码，还能再设置吗？再次设置的话改哪里的代码呢？ CODE应该在哪里加呢，加完还是需要再次部署呀？
Ubuntu 18.04.05 LTS配置ROS Melodic各种问题详细解决（填坑）
前言ROS包括多个版本，适应于各不同版本的Linux系统。（查看各版本对应关系）本文主要针对：操作系统：Ubuntu 18.04.05 LTSROS版本：Melodic进行处理。安装过程主要参考：ROS官方教程安装过程介绍对ROS官方教程简单介绍如下：1） 打开“软件与更新（soft & update）”，选择"restricted," “universe,” and “multiver....
如何使用EHPCALIYUN::EHPC::AutoScaleConfig类型
ALIYUN::EHPC::AutoScaleConfig类型用于设置指定集群的自动伸缩配置信息。
ROS问题汇总以及vsode配置问题
vscode环境相关问题1、连接远程服务器可参考：通过VSCode连接远程服务器配置好信息，然后去连接即可：Host ssh-ubuntu HostName 192.168.3.18 User changlu2、vscode配置ROS环境参考：在VScode中配置ROS环境在vscode中安装如下插件：此时就有了下面src右击的创建功能包：之后会让你输入两个部分内容等同于：# c...
在ROS 中 功能包 中将类的函数定义 与 声明 分开 文件写 用main.cpp 调用 如何配置 CmakeList.txt
需要配置 CmakeList.txt遇到问题的工程 这样搞了下add_library(quadrotor_control_for_fengdian_class src/QuadrotorControl.cpp ) target_link_libraries(quadrotor_control_for_fengdian_class ${catkin_LIBRARIES}) add_execut...
从零开始Ubuntu16.04+ORBSLAM2+ROS实验实录(一)：安装与配置
1 Wins+Ubuntu双系统安装2 配置ORBSLAM22.1 工具配置2.2 安装Pangolin库2.3 安装Opencv2.4.112.4 安装Eigen32.5 安装ORBSLAM23 安装与配置ROS4 错误记录与解决方案1 Wins+Ubuntu双系统安装对于ORBSLAM这种对硬件要求较高的大型计算机视觉实验，不推荐在虚拟机上实现，建议安装双系统以集成对显卡、摄像头更好的支持，....
ROS机器人程序设计（原书第2版）1.4.6 在BeagleBone Black中配置环境
1.4.6 在BeagleBone Black中配置环境 如果你已经到达这一步，恭喜你，因为你已经在BeagleBone Black中成功地安装了ROS。添加下面的ROS环境变量到bash中，这样它们就会在每次命令行启动时自动加载： 如果在系统中有多个版本的ROS我们必须注意。bashrc的变量必须设置为我们正在使用的版本。 如果我们想要在当前命令行中配置环境，运行命令如下：
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