ROS机器人程序设计（原书第2版）1.2.6 配置环境
1.2.6 配置环境 恭喜你！能到这一步，说明你已经成功安装了某个版本的ROS！为了能够运行它，系统需要知道可执行或二进制文件以及其他命令的位置。为了实现以上目的，你需要执行以下脚本： 如果你还安装了另一个ROS发行版，每次你需要通过调用脚本来使用它，这个脚本会直接配置你的环境。在此我们使用的是ROS Hydro的脚本，如果你想尝试其他发行版，只需要用Fuerte或Groovy代替H...
ROS机器人程序设计（原书第2版）3.2.3 为特定节点配置调试信息级别
3.2.3 为特定节点配置调试信息级别 默认情况下，系统会显示INFO及更高级别的调试信息，并使用ROS默认级别来过滤特定节点输出的信息。要实现这一功能有很多方法。其中有些是在编译时设定，而其他的可以在执行前使用配置文件进行更改。另外，也可以动态地改变级别。下面将介绍使用rqt_console和rqt_logger_level来实现这一功能。 在编译源代码时可以设置日志级别，但不推荐这么做，这需....
ROS机器人程序设计（原书第2版）1.4.2 配置主机和source.list文件
1.4.2 配置主机和source.list文件 现在开始配置主机： 在这之后，我们将配置源列表，这基于我们安装在BeagleBone Black中的Ubuntu版本。兼容BeagleBone Black的Ubuntu版本数量有限，目前活跃的发行版是Ubuntu 13.04 raring armhf，它也是Ubuntu ARM最受欢迎的版本。 Ubuntu 13.04 Raring ...
ROS机器人程序设计（原书第2版）1.2.1 配置Ubuntu软件库
1.2.1 配置Ubuntu软件库 在本节中，你将学习安装ROS Hydro的步骤。这个过程基于官方安装页面的内容讲述，链接地址是http://wiki.ros.org/hydro/Installation/Ubuntu。 我们假设你理解Ubuntu软件库（repository）的含义，并且知道如何管理它。如果你有任何疑问，请查询https://help.ubuntu.com/community....
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