创建ECS失败, 报错ALIYUN::ECS::RunCommand（执行ECS初始化脚本失败）怎么办？
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ROS2 编译含有自定义消息项目报错：msg/detail/header__struct.h: 没有那个文件或目录
项目场景： 当迁移ROS 1 项目到 ROS 2 时，有时候会遇到消息类型的变化和更新，消息类型可能需要进行一些调整以适应新的ROS 2要求。本文将介绍如何处理自定义消息中的Header字段，以确保项目能够顺利地适应ROS 2的消息类型定义。 问题描述 在编译ros2 包时发现当项目包引入一个从ros1拿来的自定义消息时发生了编译错误&#...
ubuntu16.04下ROS操作系统学习笔记（五）gazebo物理仿真环境搭建、加载服务端模型数据减少报错
ROS_ControlROS为开发者提供的机器人控制中间件。包含一系列控制器接口、传动装置接口、硬件接口、控制器工具箱等等。可以帮助机器人应用功能包快速落地，提高开发效率。ros_control的定位就是上层应用功能包和底层接口之间的连接的。控制器有一些插件，通过硬件抽象层来对其进行控制。上层应用计算出来的很多数据需要给下层硬件，通过一些接口传达给Controler插件，这些控制器的插件是负责机....
ubuntu16.04中ROS-Kinetic报错： not find a package configuration file provided by “gazebo_ros_control“
报错如下：CMake Error at /opt/ros/kinetic/share/catkin/cmake/catkinConfig.cmake:83 (find_package): Could not find a package configuration file provided by "gazebo_ros_control" with any of the followin...
ROS Melodic Arbotix报错
ImportError: dynamic module does not define module export function (PyInit__tf2）这是我做的内容：1、创建一个四轮小车URDF模型，后轮驱动，前轮转向。2、在小车顶部添加摄像头。3、基于ArbotiX和rviz控制小车。4、Gazebo仿真小车运动 到第3步的时候，虽然启动launch文件可以进入rviz，但用rosn....
ROS-chatGPT部署报错这个，有大佬知道什么原因吗？
ROS-chatGPT部署报错这个，有大佬知道什么原因吗？这是报错日志[ { "dropped": 0, "invocationStatus": "Failed", "instanceId": "i-rj9995nwrnzmjp0kbuf5", "timed": false, "instanceInvokeStatus": "Finished", "exitCode": 127, "errorI....
ROS 环境下 安装 turtlebot3 功能包及其仿真包 并测试 —— 全流程（报错及解决）
下载 turtlebot3 功能包turtlebot 太老了可能，仿真只有indigo版本 ，直接用 3吧ros的turtlebot wikiturtlebot官网教程开始安装 turtlebot3 git网址git上下载指定版本git clone -b 版本名 总网址git clone -b kinetic-devel https://github.com/ROBOTIS-GIT/turt...
SAP QM 创建ROS维护检验工序，系统报错：Work center NMDC_QA plant NMDC does not exist for task list type S
SAP QM 创建ROS维护检验工序，系统报错：Work center NMDC_QA plant NMDC does not exist for task list type S1, 执行事务代码QP11，创建ROS(Reference Operation Set)数据。报错如下：检查work center（NMDC_QA）主数据.其Usage被设置为2 – Only inspection p....
ROS catkin build 的时候保报错 Assertion failed: check for file existence, but filename
在ros中使用catkin build的时候，出现这个问题Assertion failed: check for file existence, but filename(RT_LIBRARY-NOTFOUND) unset. Message: RT Library通过catkin clean清理文件夹后得到解决当时应该是之前build不成功，导致死机，之后导致的这个错误清理后重新编译即可
ros的rqt_image_view报错This likely means the XML is
[ERROR] [1559100489.617899170]: Skipped loading plugin with error: XML Document '/opt/ros/kinetic/share/pr2_motor_diagnostic_tool/plugin.xml' has no Root Element. This likely means the XML is malform....
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