具身智能干货｜ROS2理论与实践系列（一）：ROS2概述与环境搭建
课程简介 《ROS2理论与实践》系列课程主要由基础篇、核心篇、应用篇、进阶篇以及项目库五部分组成。本阶段为《ROS2理论与实践——核心篇》课程，核心篇课程设计以官方内容为标准，主要介绍ROS2中的通信机制与开发者工具，其中前者是整个ROS2框架中的核心构成，而后者则为开发者能够高效的构建应用程序提供有力支持。本阶段课程目的是帮助大家快速上手ROS2，为后续进阶奠定基础。 01课程...
ubuntu16.04下ROS操作系统学习笔记（五）gazebo物理仿真环境搭建、加载服务端模型数据减少报错
ROS_ControlROS为开发者提供的机器人控制中间件。包含一系列控制器接口、传动装置接口、硬件接口、控制器工具箱等等。可以帮助机器人应用功能包快速落地，提高开发效率。ros_control的定位就是上层应用功能包和底层接口之间的连接的。控制器有一些插件，通过硬件抽象层来对其进行控制。上层应用计算出来的很多数据需要给下层硬件，通过一些接口传达给Controler插件，这些控制器的插件是负责机....
ROS中阶笔记（四）：机器人仿真—Gazebo物理仿真环境搭建（重点）
1 ros_controlROS为开发者提供的机器人控制中间件包含一系列控制器接口、传动装置接口、硬件接口、控制器工具箱等等可以帮助机器人应用功能包快速落地，提高开发效率Controller_manager 与很多controller都已经很完善了，需要写的就是robothw部分ros_control的功能主要通过controller来实现的1.1 ros_control安装ros_contro....
QT ros环境搭建以及打包发布
第一步 下载 Q T 并安装1 1 官网（ http://download.qt.io/archive/qt/5.13/5.13.0/）下载 qt 安装包qt-opensource-linux-x64-5.13.0.run1 2 给安装 run 文件增加执行权限并运行，安装选项全选，路径默认sudo chmod +x qt-opensource-linux-x64-5.13.0.run 2. .....
ROS（7）：Lubuntu i386环境搭建ROS环境
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