ROS机器视觉入门：从基础到人脸识别与目标检测
前言 从本文开始，我们将开始学习ROS机器视觉处理，刚开始先学习一部分外围的知识，为后续的人脸识别、目标跟踪和YOLOV5目标检测做准备工作。我采用的笔记本是联想拯救者游戏本，系统采用Ubuntu20.04，ROS采用noetic。 颜色编码格式，图像格式和视频压缩格式 （1）RGB和BGR：这是两种常见的颜色编码格式，分别代表了红、绿、蓝三原色。不同之处在于，RGB按照...
ROS机器视觉入门：从基础到人脸识别与目标检测
前言 从本文开始，我们将开始学习ROS机器视觉处理，刚开始先学习一部分外围的知识，为后续的人脸识别、目标跟踪和YOLOV5目标检测做准备工作。我采用的笔记本是联想拯救者游戏本，系统采用Ubuntu20.04，ROS采用noetic。 颜色编码格式，图像格式和视频压缩格式 （1）RGB和BGR：这是两种常见的颜色编码格式，分别代表了红、绿、蓝三原色。不同之处在于，RGB按照...
ubuntu16.04下ROS操作系统学习笔记（六 ）机器视觉-摄像头标定-ROS+OpenCv-人脸识别-物体跟踪-二维码识别（下）
Kinetic标定：之后的操作都类似，具体可以参考原视频。OpencvOpen Source Computer Vision Library在ROS当中完成Opencv的安装：sudo apt-get install ros-kinetic-vision-opencv libopencv-dev python-opencvROS与Opencv之间的数据连接是通过CvBridge来实现的。ROS ....
ubuntu16.04下ROS操作系统学习笔记（六 ）机器视觉-摄像头标定-ROS+OpenCv-人脸识别-物体跟踪-二维码识别（上）
ROS中的图像数据。摄像头标定。ROS+Opencv应用实例（人脸识别、物体跟踪）。二维码识别。扩展内容：物体识别与机器学习。启动摄像头：没有安装的话参照下面命令安装一下：sudo apt-get install ros-kinetic-usb-cam安装完成之后就可以启动摄像头了：roslaunch usb_cam usb_cam-test.launch我们接下来看一下这个摄像头的....
ROS中阶笔记（五）：机器人感知—机器视觉（下）
3 ROS+OpenCV3.1 OpenCV简介Open Source Computer Vision Library；基于BSD许可发行的跨平台开源计算机视觉库（Linux、Windows和Mac OS等）；由一系列C函数和少量C++类构成，同时提供C++、Python、Ruby、MATLAB等语言的接口；实现了图像处理和计算机视觉方面的很多通用算法，而且对非商业应用和商业应用都是免费的；可以....
ROS中阶笔记（五）：机器人感知—机器视觉（上）
1 ROS中的图像数据1.1 二维图像1.1.1 安装安装usb_cam步骤一，检测电脑是安装usb_cam还是应该安装uvc_cam$ lsusb #查看usb摄像头打开网址：http://www.ideasonboard.org/uvc/，查看与自己摄像头匹配的ID号。如果有，就说明你的笔记本摄像头比较好，有他的厂商提供的linux驱动，是uv...
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