路线MATLAB仿真-阿里云

文章 2025-06-05 来自：开发者社区

基于Qlearning强化学习的机器人迷宫路线搜索算法matlab仿真

1.算法仿真效果matlab2022a仿真结果如下（完整代码运行后无水印）：仿真操作步骤可参考程序配套的操作视频。 2.算法涉及理论知识概要2.1 Q-learning理论强化学习旨在解决智能体（在本文中为机器人）如何在环境中采取一系列行动，以最大化累积奖励的问题。其核心要素包括：...

文章 2024-07-05 来自：开发者社区

基于Dijkstra算法的最优行驶路线搜索matlab仿真,以实际城市复杂路线为例进行测试

1.程序功能描述基于Dijkstra算法的最优行驶路线搜索matlab仿真，在一个实际城市路线图中，用鼠标点击起点和终点，通过算法完成路线搜索和规划。最后输出规划路线的长度。 2.测试软件版本以及运行结果展示MATLAB2022a版本运行通过测试可以看出，Dijkstra算法在实际城市复杂路线搜索中具有一定的应用价值。虽然在一些特殊情况下计算得到的最短路径可能与实际参考路径有所...

文章 2023-05-07 来自：开发者社区

高密度城市路线规划的遗传优化算法的matlab仿真,城市点数量达到500个

1.算法仿真效果matlab2022a仿真结果如下：2.算法涉及理论知识概要遗传算法GA把问题的解表示成“染色体”，在算法中也即是以二进制编码的串。并且，在执行遗传算法之前，给出一群“染色体”，也即是假设解。然后，把这些假设解置于问题的“环境”中，并按适者生存的原则，从中选择出较适应环境的“染色体”进行复制，再通过交叉，变异过程产生更适应环境的新一代“染色体”群。这样，一代一代地进化，最后...

文章 2023-04-21 来自：开发者社区

基于ACO蚁群优化的世界旅行路线规划matlab仿真

1.算法仿真效果matlab2022a仿真结果如下：2.算法涉及理论知识概要蚁群算法是通过对自然界中真实蚂蚁的集体行为的观察,模拟而得到一种仿生优化算法,它具有很好的并行性,分布性.根据蚂蚁群体不同的集体行为特征,蚁群算法可分为受蚂蚁觅食行为启发的模型和受孵化分类启发的模型,受劳动分工和协作运输启发的模型.本文重点研究了前两种蚁群算法模型. 受蚂蚁觅食行为启发的模型又称为蚁群优化算法(AC...

文章 2023-03-24 来自：开发者社区

m基于BP神经网络的障碍物避障和路线规划matlab仿真

1.算法描述 BP（Back Propagation）神经网络，其本质是一种基于误差反馈传播的神经网络算法。从结构上讲，BP神经网络是由一个信息的正向传播网络和一个误差的反向传播网络两个模块构成。BP神经网络的结构如下图所示：从图1的结构可知，BP神经网络主要由输入层，隐含层以及输出层三个部分构成。来自外界的信息通过输入层传输进入到隐含层进行处理，并由输出层输出处理结果。当BP神...

文章 2023-03-16 来自：开发者社区

基于ACO蚁群优化算法的栅格地图避障路线规划matlab仿真

1.算法描述蚁群算法是通过对自然界中真实蚂蚁的集体行为的观察,模拟而得到一种仿生优化算法,它具有很好的并行性,分布性.根据蚂蚁群体不同的集体行为特征,蚁群算法可分为受蚂蚁觅食行为启发的模型和受孵化分类启发的模型,受劳动分工和协作运输启发的模型.本文重点研究了前两种蚁群算法模型. 受蚂蚁觅食行为启发的模型又称为蚁群优化算法(ACO),是继模拟退火算法,遗传算法,禁忌搜索等之后又一启发式智能优...

文章 2023-03-15 来自：开发者社区

基于形态学处理算法的迷宫路线搜索matlab仿真

1.算法描述形态学是图像处理中应用最为广泛的技术之一，主要用于从图像中提取对表达和描绘区域形状有意义的图像分量，使后续的识别工作能够抓住目标对象最为本质的形状特征，如边界和连通区域等。同时像细化、像素化和修剪毛刺等技术也常应用于图像的预处理和后处理中，成为图像增强技术的有力补充。形态学的基本思想是利用一种特殊的结构元来测量或提取输入图像中相应的形状或特征，以便进一步进行图像分析和目标识别。...

文章 2023-02-14 来自：开发者社区

m基于ACO蚁群优化的货车运输路线规划matlab仿真,考虑车辆载重,单位运输成本等因素

1.算法描述蚁群算法是通过对自然界中真实蚂蚁的集体行为的观察,模拟而得到一种仿生优化算法,它具有很好的并行性,分布性.根据蚂蚁群体不同的集体行为特征,蚁群算法可分为受蚂蚁觅食行为启发的模型和受孵化分类启发的模型,受劳动分工和协作运输启发的模型.本文重点研究了前两种蚁群算法模型. 受蚂蚁觅食行为启发的模型又称为蚁群优化算法(ACO),是继模拟退火算法,遗传算法,禁忌搜索等之后又一启发式智能优化.....

文章 2023-02-11 来自：开发者社区

m基于遗传算法的多AVG调度和货架存取货路线优化系统matlab仿真

1.算法描述遗传算法GA把问题的解表示成“染色体”，在算法中也即是以二进制编码的串。并且，在执行遗传算法之前，给出一群“染色体”，也即是假设解。然后，把这些假设解置于问题的“环境”中，并按适者生存的原则，从中选择出较适应环境的“染色体”进行复制，再通过交叉，变异过程产生更适应环境的新一代“染色体”群。这样，一代一代地进化，最后就会收敛到最适应环境的一个“染色体”上，它就是问题的最优解。一...

文章 2023-02-04 来自：开发者社区

基于遗传优化算法的小车障碍物避障路线规划matlab仿真

1.算法描述一种通过模拟自然进化过程搜索最优解的方法，对于一个最优化问题，该算法通过一定数量的候选解种群迭代地执行选择、交叉、变异、评价等操作使得种群向更好的解进化。遗传算法中每一条染色体，对应着遗传算法的一个解决方案，一般我们用适应性函数（fitness function）来衡量这个解决方案的优劣。所以从一个基因组到其解的适应度形成一个映射。遗传算法的实现过程实际上就像自然...