《中国人工智能学会通讯》——2.6 智能汽车人机交互与人机协同的发 展趋势
2.6 智能汽车人机交互与人机协同的发 展趋势 针对目前智能汽车人机交互和人机协同面临的理论与技术问题,需要在如下三个方面开展进一步的研究工作。 (1) 感知、推理、决策和操控一体化人机交互模型。一体化的人机交互模型是实现从伺服级到任务级多个层次的人机智能融合的基础。车辆智能驾驶系统涵盖了感知、推理、决策和操控在内的多个层次的功能,因此需要建立多层次于一体的人机交互模型。 (2) “人 - 车 ....
《中国人工智能学会通讯》——2.5 智能汽车人机交互与人机协同技术 的研究进展
2.5 智能汽车人机交互与人机协同技术 的研究进展 汽车车载人机交互系统是信息化技术发展的产物,实现了人与车之间的对话功能。驾驶员可通过该系统,掌握车辆状态信息(车速、里程、当前位置、车辆保养信息等)、路况信息和各种功能设置状态。目前具有代表性的智能人机交互系统有宝马的 iDrive、奔驰的 COMAND、奥迪的 MMI、沃尔沃的 Sensus 等。 围绕人车交互和人机协同控制问题,主要研究内容....
《中国人工智能学会通讯》——2.4 智能汽车对人机交互和人机协同技 术的需求
2.4 智能汽车对人机交互和人机协同技 术的需求 对于汽车智能驾驶技术,经历从初期的危险预警,到高级驾驶辅助,最后到完全自主驾驶的发展过程。目前由于技术的限制,在智能驾驶汽车发展到具备完全自主驾驶能力之前,驾驶员与车辆自主驾驶系统进行互动,共同实现车辆安全驾驶的情况将长期存在。事实表明,人类驾驶员与自主驾驶系统在环境感知、决策与规划、控制执行等方面的能力存在互补性。人在环境感知方面具有丰富的经验....
《中国人工智能学会通讯》——2.2 智能汽车人机交互与人机协同技术
2.2 智能汽车人机交互与人机协同技术 作为应用最广、保有量最大的现代交通工具,汽车在极大地方便人类生活的同时也带来了大量问题,如交通事故、交通拥堵和环境污染等。每年发生的道路交通事故给人们的生命和财产造成巨大损失。根据 2011 年美国国家公路交通安全管理局统计数据,在汽车保有量前四的国家中,我国的万车死亡率远高于其他三个国家。我国在 2008 年印发的《国家道路交通安全科技行动计划》中,明确....
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