【自动驾驶汽车量子群粒子过滤器】用于无人驾驶汽车列车定位的量子粒子滤波研究（Matlab代码实现）
1 概述对于无人驾驶汽车的列车定位问题，量子粒子滤波（Quantum Particle Filter）是基于量子理论和粒子滤波方法的一种新型定位算法。它使用量子粒子来近似表示目标状态的概率分布，并通过观测数据进行权重更新和重采样，实现对无人驾驶汽车位置的准确估计。虽然目前关于量子粒子滤波在无人驾驶汽车列车定位方面的研究还比较有限，但以下是一篇相关的研究论文可以提供一些参考：Liang, H., ....
使用贝叶斯滤波器通过运动模型和嘈杂的墙壁传感器定位机器人研究（Matlab代码实现）
1 概述使用贝叶斯滤波器通过运动模型和嘈杂的墙壁传感器定位机器人是一种常见的机器人定位方法。贝叶斯滤波器是一种递归滤波器，通过将先验信息和测量信息进行融合，可以估计机器人的位置和姿态。在这种方法中，运动模型用于预测机器人的下一个位置，考虑机器人的运动方向、速度和加速度等因素。墙壁传感器用于测量机器人与周围墙壁的距离或角度，但由于传感器噪声和不确定性，测量结果可能存在误差。贝叶斯滤波器的基本步骤如....
使用WiFi测量仪进行机器人定位的粒子过滤器研究（Matlab代码实现）
欢迎来到本博客❤️❤️博主优势：博客内容尽量做到思维缜密，逻辑清晰，为了方便读者。⛳️座右铭：行百里者，半于九十。本文目录如下：目录1 概述2 运行结果3 参考文献4 Matlab代码实现1 概述使用WiFi测量仪进行机器人定位的粒子滤波器研究旨在利用WiFi信号测量数据实现机器人的定位。1. 研究背景：在室内环境中，GPS信号通常不可靠或者无法接收到。为了在这种情况下进行机器人定位，可以利用W....
【故障定位】基于粒子群优化算法的故障定位及故障区段研究【IEEE33节点】（Matlab代码实现）
欢迎来到本博客 ❤️ ❤️ 博主优势： 博客内容尽量做到思维缜密，逻辑清晰，为了方便读者。⛳ 座右铭：行百里者，半于九十。 本文目录如下： 目录1 概述2 运行结果3 参考文献4 Matlab代码实现1 概述针对能源危机和环境不断恶化的情形下，以光伏发电、风力发电、潮汐能等清洁能源发电技术被广泛应用，其发电方式便捷、满足负荷增长需求、绿色友好以及便于偏远地区供电的特点被人...
【故障定位】基于多元宇宙算法的主动配电网故障定位方法研究(Matlab代码实现）
欢迎来到本博客❤️❤️博主优势：博客内容尽量做到思维缜密，逻辑清晰，为了方便读者。⛳️座右铭：行百里者，半于九十。本文目录如下：目录1 概述2 运行结果2.1 算例3.2 单点故障 3.3 多点故障3 参考文献4 Matlab代码实现1 概述参考文献：知识回顾：多元宇宙算法求解电力系统多目标优化问题（Matlab实现）【电气期刊论文复现与算例创新】 【电力系统经济调度】多元宇宙算法求解电力系统多....
【WSN定位】基于GDOP时差和频差无源定位方法研究附matlab代码
✅作者简介：热爱科研的Matlab仿真开发者，修心和技术同步精进，matlab项目合作可私信。 个人主页：Matlab科研工作室个人信条：格物致知。更多Matlab仿真内容点击智能优化算法 神经网络预测 雷达通信 无线传感器 &...
【目标跟踪】基于扩展卡尔曼滤波器的多机器人定位算法研究附matlab代码
✅作者简介：热爱科研的Matlab仿真开发者，修心和技术同步精进，matlab项目合作可私信。 个人主页：Matlab科研工作室个人信条：格物致知。更多Matlab仿真内容点击智能优化算法 神经网络预测雷达通信 无线传感器信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机 电力系统⛄ 内容介绍卡尔曼滤波器在移动机器人的导航与控制领域应用十分广泛,目前也正在计算机的其他领域有着广泛的应用.为了更....
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