基于单片机的简易步进电机控制系统
一、引言步进电机是一种将电脉冲信号转换成角位移或线位移的开环控制元件。由于其控制简单、精度较高，在许多领域得到了广泛应用。本文将介绍如何使用单片机来控制步进电机，并提供一个简单的代码示例。二、硬件准备单片机：我们选择常用的ATmega328P单片机，它拥有足够的I/O端口和计算能力来驱动步进电机。步进电机：选择一个适合项目的步进电机，如28BYJ-48。驱动器：步进电机驱动器，如ULN2003，....
stm32单片机实现电机的PID控制
PID控制应该算是非常古老而且应用非常广泛的控制算法了，小到热水壶温度控制，大到控制无人机的飞行姿态和飞行速度等等。在电机控制中，PID算法用得尤为常见。一、位置式PID1.计算公式在电机控制中，我们给电机输出的是一个PWM占空比的数值。话不多说，直接上位置式PID基本公式：控制流程图如下：上图中的目标位置一般我们可以通过按键或者开关等方式编程实现改变目标值，测量位置....
毕业设计 基于51单片机霍尔电机转速测量温度PWM调速设计
1、快速完成毕设的方法点击查看2、项目资料https://gitee.com/lighter-z/graduation-design2.1 系统框架本设计由STC89C52单片机电路+LCD1602液晶显示电路+L298N电机驱动电路+按键电路+霍尔传感器电路+DS18B20温度传感器电路+电源电路组成。2.2 系统功能1、通过按键可以控制电机的启动、停止、正转、反转、加速、减速。2、通过温度传....
STM32F0单片机 PWM + ADC 控制有刷电机
1.有刷电机驱动电路有刷电机是电机里面最简单，也是历史最悠久的一种，到现在仍然广泛应用于各个领域。他的控制很简单，在电机的两个电极加正向电压，则正向旋转，如果加反向电压，则旋转方向也反过来。电机的转速可以通过控制加在电极上的电压来调节。在电机控制电路中最常用的器件就是 MOS 管了。可以分为两个大的类型：P 沟道 MOS 和 N 沟道 MOS。MOS 管可以简单的理解为一个自来水阀门，Gate ....
基于单片机的电机转速测量设计
2.系统结构 本文主要针对电机的转速进行测量，然后用数码管把电机的转速显示出来！ 本装置主要有两部分构成。1光电测速部分。2测得的脉冲处理处理和显示部分！ 光电测速部分主要由光电传感器构成！脉冲处理部分主要经施密特触发器对接收到的脉冲进行波形校正，由单片机的T1口输入，经80C51处理后显示输出电机的转速下面我们来了解一下光电测速部分！3、脉冲信号的获得 可以有多种方式来获得脉冲信号，这....
[51单片机] 四相五线减速比为1/64步进电机驱动设计
一、大致介绍： 步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，称为“步距角”，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制...
![[51单片机] 四相五线减速比为1/64步进电机驱动设计](https://ucc.alicdn.com/anqf53xdhh556/developer-article353999/20241017/36d109836b3849f0afa46dc1f99a01ec.jpeg)
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