使用HGS算法调整PD控制器增益的无人机动态性能数据——基于启发式的无人机路径跟踪优化（Matlab代码实现）
1 概述基于无人机导航系统的自身特点,无人机在导航过程中会出现无法精确定位的情况,从而产生定位误差。如果不能及时校正随时间累积的定位误差,会使无人机无法到达预定目的地,从而导致飞行任务失败。为避免这种情况的发生,研究了考虑定位误差的无人机航迹快速规划问题。以航迹距离最短为目标,考虑定位误差校正约束与航迹约束,建立混合整数规划模型。根据深度优先搜索算法与回溯算法的特点,设计启发式深度优先搜索+回溯....
基于粒子群算法的电力系统无功优化研究(IEEE14节点)（Matlab代码实现）
1 概述近年来，多种启发式优化算法被应用于电力系 统无功优化，并取得了较好的效果，但容易出现早熟 现象和陷入局部收敛等。粒子 群 优 化 算 法 ( Particle Swarm optimization，PSO) 是一种源于对鸟 群捕食行为的研究而发明的进化计算方法。粒 子群优化算法，对优化问题无可微性与连续性要求， 具有全局收敛性、通用性及鲁棒性强等优点，其 具有全局寻优能力，编程简单。本文....
基于遗传算法优化BP神经网络的光伏出力预测研究（Matlab代码实现）
1 概述太阳能光伏发电系统输出受天文、地理、气象环境等多种因素的影响，系统输出是个非平稳的随机过程，具有波动性、间歇性、周期性的特点，是一个不可控源，大规模分布式光伏电源接入大电网时，如果光伏电站装机容量占电力总装机容量的比例失调会对大电网造成冲击，影响大电网运行的安全性和稳定性[1]。研究表明，当光伏穿透功率超过总功率的 10%时，会显著拉大电网最大峰谷差率，对电力调峰造成困难，影响电能质量和....
通用的改进遗传算法求解带约束的优化问题（MATLAB代码）
1 概述 遗传算法(Genetic Algorithm,GA)是模拟生物在自然环境中的遗传和进化过程而形成的自适应全局优化搜索算法。它最早由美国的J.H.Holland教授提出,起源于20世纪60年代对自然和人工自适应系统的研究;70年代，K.A.De Jong基于遗传算法的思想，在计算机上进行了大量的纯数值函数优化计算试验80年代，遗传算法由D.J.G....
基于萤火虫算法优化的BP神经网络预测模型（Matlab代码实现）
1 概述现实的世界中混沌现象无处不在,大至宇宙,小到基本粒子,都受到混沌理论支配.如气候变化会出现混沌现象,数学、物理、化学和生物中也存在混狸现象,混沌的出现,打破了学科之间的界限,是一门新兴的交叉学科.随着非线性动力学领域的发展,混沌时间序列预测已成为混沌领域研究的热点.许多专家学者在这一领域做了许多研究工作,如 EMD算法[1]、联合嫡扩维法[2]、支持向量机3l、Volterra滤波器[4....
基于蚁群算法的三维路径规划算法以及蚁群算法的优化计算——TSP优化（Matlab代码实现）
1 概述1.1简介当前社会, 很多用户需要在复杂的没有公路的山地地形, 快速、准确的规划出三维路径, 在避过障碍的同时达到某项指标最优。目前常用的路径规划算法, 大多数只能规划二维平面路径;而一般的三维规划算法, 大多运算算法复杂、需要很大的存储空间, 同时无法在宏观全局角度来进行路径规划。本文在已有三维山地地图的基础上, 采用一种改进的蚁群算法来解决上述问题。软件仿真结果显示, 基于改进蚁群算....
新型智能优化算法——海鸥优化算法（基于Matlab代码实现）
1 概述2019 年，Dhiman G等人提出了一种受自然界海鸥启发的新颖全局优化算法—海鸥优化算法(Seagull Optimization Algorithm， SOA)。与其他智能优化算法类似，海鸥优化算法也是基于种群的算法，模拟了海鸥群体的迁徙和攻击行为，算法提出者将这些行为抽象化建立数学模型。 算法的主要算子是模拟全局搜索的海鸥迁徙算子和模拟局部搜索的海鸥攻击算子。海鸥优.....
基于文化算法优化的神经网络预测研究（Matlab代码实现）
1 文化优化算法大自然里的各种生物在生存环境中相互竞争，优胜劣汰，不断进化，对环境具有良好的适应性，人们细心观察着周围神奇的大自然，激发出无限的想象，模拟生物的进化机制,提出了一系列进化计算方法，如进化规划、遗传算法、粒子群优化算法以及鱼群算法等。然而，这些方法仍拘泥于在种群空间中进行，能够利用的信息资源只是当前的或者上一步进化信息，而未充分挖掘和利用进化过程中的历史知识，和对未来搜索的有效预测....
布谷鸟搜索算法的改进及其在优化问题中的应用（Matlab代码实现）
摘要人类社会生活多个领域中的问题可以描述为优化问题（optimizationproblem），而求解优化问题一直是学术研究领域的热点。随着计算智能的飞速发展，越来越多的群智能算法如粒子群算法、萤火虫算法、蚁群算法、蜂群算法等在复杂优化问题中得到应用，目前应用的结果充分显现了群智能算法解决复杂优化问题的明显优势及巨大潜力。 布谷鸟搜索算法（Cuckoo Search，CS）是在2009年由学者Xi....
SCA算法优化脉冲耦合神经网络的图像自动分割（Matlab代码实现）
摘要为了有效提升多源图像融合质量，提出了应用剪切波变换和脉冲耦合神经网络的图像融合方法。利用有限离散剪切波变换将图像分解为高频和低频子带，并采用小波变换二次分解低频子带；选取脉冲耦合神经网络的高频分量融合规则获取高频子带系数；利用剪切波逆变换融合多源图像高频与低频子带系数，得到最终融合图像。实验结果表明，所提出的方法融合后图像具有较优的互信息量、信息熵、加权融合质量指数、边缘信息传递量，融合后图....
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