文章 2025-09-30 来自:开发者社区

【无人车路径跟踪】基于神经网络的数据驱动迭代学习控制(ILC)算法,用于具有未知模型和重复任务的非线性单输入单输出(SISO)离散时间系统的无人车的路径跟踪(Matlab代码实现)

欢迎来到本博客❤️❤️ 博主优势:博客内容尽量做到思维缜密,逻辑清晰,为了方便读者。 ⛳️座右铭:行百里者,半于九十。 1 概述 摘要 本文提出了一种基于神经网络的(NN-based)数据驱动迭代学习控制(ILC)算法,用于具有未知模型和重复任务的非线性单输入单输出(SISO)离散时间系统的跟踪问题。控制目标是使系统的输出在每次迭代...

【无人车路径跟踪】基于神经网络的数据驱动迭代学习控制(ILC)算法,用于具有未知模型和重复任务的非线性单输入单输出(SISO)离散时间系统的无人车的路径跟踪(Matlab代码实现)
文章 2025-09-24 来自:开发者社区

【UASNs、AUV】无人机自主水下传感网络中遗传算法的路径规划问题研究(Matlab代码实现)

欢迎来到本博客❤️❤️ 博主优势:博客内容尽量做到思维缜密,逻辑清晰,为了方便读者。 ⛳️座右铭:行百里者,半于九十。 1 概述 基于数据收集的UASNs中AUV路径规划问题的遗传算法 摘要: 自主水下机器人(AUV)在无人水下传感器网络(UASNs)中的路径规划问题中具有重要意义,尤其是在数据收集任务中。然而,由于UASN...

【UASNs、AUV】无人机自主水下传感网络中遗传算法的路径规划问题研究(Matlab代码实现)
文章 2025-09-16 来自:开发者社区

【CPOBP-NSWOA】基于豪冠猪优化BP神经网络模型的多目标鲸鱼寻优算法研究(Matlab代码实现)

  欢迎来到本博客❤️❤️ 博主优势:博客内容尽量做到思维缜密,逻辑清晰,为了方便读者。 ⛳️座右铭:行百里者,半于九十。 本文内容如下: ⛳️赠与读者 ‍做科研,涉及到一个深在的思想系统,需要科研者逻辑缜密,踏实认真,但是不能只是努力,很多时候借力比努力更重要,然后还要有仰望星空的创新点和启发点。建议读者按...

【CPOBP-NSWOA】基于豪冠猪优化BP神经网络模型的多目标鲸鱼寻优算法研究(Matlab代码实现)
文章 2025-09-12 来自:开发者社区

基于长短期记忆网络定向改进预测的动态多目标进化算法(LSTM-DIP-DMOEA)求解CEC2018(DF1-DF14)研究(Matlab代码实现)

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基于长短期记忆网络定向改进预测的动态多目标进化算法(LSTM-DIP-DMOEA)求解CEC2018(DF1-DF14)研究(Matlab代码实现)
文章 2025-09-09 来自:开发者社区

【DQN实现避障控制】使用Pytorch框架搭建神经网络,基于DQN算法、优先级采样的DQN算法、DQN + 人工势场实现避障控制研究(Matlab、Python实现)

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【DQN实现避障控制】使用Pytorch框架搭建神经网络,基于DQN算法、优先级采样的DQN算法、DQN + 人工势场实现避障控制研究(Matlab、Python实现)
文章 2025-08-30 来自:开发者社区

【遗传算法(GA)和模拟退火(SA)对翼型升阻比进行优化】基于神经网络和无导数算法的翼型优化(Matlab代码实现)

欢迎来到本博客❤️❤️ 博主优势:博客内容尽量做到思维缜密,逻辑清晰,为了方便读者。 ⛳️座右铭:行百里者,半于九十。 1 概述 文献来源: 编辑 ...

【遗传算法(GA)和模拟退火(SA)对翼型升阻比进行优化】基于神经网络和无导数算法的翼型优化(Matlab代码实现)
文章 2025-08-25 来自:开发者社区

【无人机】无人机(UAV)在无线网络的最优放置问题研究【高效本地地图搜索算法】(Matlab代码实现)

‍个人主页 欢迎来到本博客❤️❤️ 博主优势:博客内容尽量做到思维缜密,逻辑清晰,为了方便读者。 ⛳️座右铭:行百里者,半于九十。 1 概述 摘要:本文研究了无线网络的最优无人机(UAV)放置问题。无人机作为飞行无线中继运行,为基站(BS)提供覆盖范围扩展,并为被障碍物遮蔽的用户提供容量提升。虽然现有方法依赖于统计模型来阻止直接传...

【无人机】无人机(UAV)在无线网络的最优放置问题研究【高效本地地图搜索算法】(Matlab代码实现)
文章 2025-08-19 来自:开发者社区

没发论文的注意啦!重磅更新!GWO-BP-AdaBoost预测!灰狼优化、人工神经网络与AdaBoost集成学习算法预测研究(Matlab代码实现)

          欢迎来到本博客❤️❤️ 博主优势:博客内容尽量做到思维缜密,逻辑清晰,为了方便读者。 ⛳️座右铭:行百里者,半于九十。 ⛳️赠与读者 ‍做科研,涉及到一个深在的思想系统,需要科研者逻辑缜密,踏实认真,但是不能只是努力,很多时候借力比努力更重要,然后还要有仰望星...

没发论文的注意啦!重磅更新!GWO-BP-AdaBoost预测!灰狼优化、人工神经网络与AdaBoost集成学习算法预测研究(Matlab代码实现)
文章 2025-08-06 来自:开发者社区

基于GoogleNet深度学习网络和GEI步态能量提取的步态识别算法matlab仿真,数据库采用CASIA库

1.算法运行效果图预览(完整程序运行后无水印) 由于网络训练具有一定的随机性,当训练性能略微差时,最后的识别率如下: 2.算法运行软件版本matlab2022a/matlab2024b 3.部分核心程序(完整版代码包含详细中文注释和操作步骤视频) ```%% 冻结初始图层layers = l...

基于GoogleNet深度学习网络和GEI步态能量提取的步态识别算法matlab仿真,数据库采用CASIA库
文章 2025-06-23 来自:开发者社区

基于遗传优化ELM网络的时间序列预测算法matlab仿真

1.程序功能描述 基于遗传优化ELM网络的时间序列预测算法,分别对比ELM网络和GA-ELM网络对时间序列的预测精度进行对比。 2.测试软件版本以及运行结果展示MATLAB2022A版本运行 3.核心程序 Nw1 = Nin*Nhid; Weight1 = bestX(1:Nw1); bias1 = be...

基于遗传优化ELM网络的时间序列预测算法matlab仿真

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