文章 2023-07-29 来自:开发者社区

基于智能算法的无人机路径规划研究(Matlab代码实现)

1 概述针对自主车辆换道时对换道轨迹平稳性和效率性的要求, 设计了一种基于五次多项式模型的换道轨迹规划方法。建立车辆的五次多项式换道轨迹模型, 并为其增加调节参数。以换道轨迹的平均曲率最小和长度最短为目标设计目标函数, 同时考虑换道过程中的舒适性和平稳性, 以车辆的横向速度、横向加速度和横摆角速度为约束条件, 最后采用序列二次规划算法对参数进行优化求解。对换道轨迹进行跟踪仿真试验, 仿真结果证明....

基于智能算法的无人机路径规划研究(Matlab代码实现)
文章 2023-07-27 来自:开发者社区

基于定位技术+智能算法实现的超宽带室内定位系统源码

超宽带人员定位系统源码 智慧工厂人员定位系统源码随着工业信息化技术的发展,大型制造企业对人员、车辆、物资的管理要求越来越细致,企业希望更科学的调度每一个生产元素,从而突破管理瓶颈,进一步提高生产效率及企业安全管理和服务水平。 建立“物联网+智慧平台”管理模式,运用新一代物联网定位技术,可实现对企业生产厂区...

文章 2023-07-11 来自:开发者社区

【遗传算法、粒子群、改进遗传算法】基于智能算法的电力系统电网最优规划方案的研究(Matlab代码实现)

欢迎来到本博客❤️❤️博主优势:博客内容尽量做到思维缜密,逻辑清晰,为了方便读者。⛳️座右铭:行百里者,半于九十。本文目录如下:目录1 概述1.1 简介1.2 中长期电网规划的数学模型及相关计算1.3 基于GA遗传优化算法的电网规划计算1.4 基于PSO优化算法的电网规划计算1.5 基于线性规划算法的电网规划计算1.6 基于改进遗传算法的电网规划计算2 运行结果2.1 遗传算法求解2.2 粒子群....

【遗传算法、粒子群、改进遗传算法】基于智能算法的电力系统电网最优规划方案的研究(Matlab代码实现)
文章 2023-06-12 来自:开发者社区

深度学习应用篇-自然语言处理[10]:N-Gram、SimCSE介绍,更多技术:数据增强、智能标注、多分类算法、文本信息抽取、多模态信息抽取、模型压缩算法等

深度学习应用篇-自然语言处理[10]:N-Gram、SimCSE介绍,更多技术:数据增强、智能标注、多分类算法、文本信息抽取、多模态信息抽取、模型压缩算法等 1.N-Gram N-Gram是一种基于统计语言模型的算法。它的基本思想是将文本里面的内容按照字节进行大小为N的滑动窗口操作,形成了长度是N的字节片段序列。每一个字节片段称为gram,对所有gram的出现频度进行统计,并且按照事先设定好...

深度学习应用篇-自然语言处理[10]:N-Gram、SimCSE介绍,更多技术:数据增强、智能标注、多分类算法、文本信息抽取、多模态信息抽取、模型压缩算法等
文章 2023-04-12 来自:开发者社区

NLP专栏简介:数据增强、智能标注、意图识别算法|多分类算法、文本信息抽取、多模态信息抽取、可解释性分析、性能调优、模型压缩算法

NLP专栏简介:数据增强、智能标注、意图识别算法|多分类算法、文本信息抽取、多模态信息抽取、可解释性分析、性能调优、模型压缩算法等专栏链接:NLP领域知识+项目+码源+方案设计订阅本专栏你能获得什么?前人栽树后人乘凉,本专栏提供资料:数据增强、智能标注、意图识别算法|多分类算法、文本信息抽取、多模态信息抽取、可解释性分析、性能调优、模型压缩算法等项目代码整合,省去你大把时间,效率提升。 帮助你快....

NLP专栏简介:数据增强、智能标注、意图识别算法|多分类算法、文本信息抽取、多模态信息抽取、可解释性分析、性能调优、模型压缩算法
文章 2022-12-07 来自:开发者社区

【智能算法】SSA樽海鞘优化算法求解无约束多元函数最值(Java代码实现)

@[toc]前言本文以求解二元函数最小值为例,如果需要求解多元函数,只需要修改以下变量即可:varNum:变量维度数ub和lb:变量的上下界vMaxArr:每个维度的搜索速度限制优化目标目标:在变量区间范围最小化 Z = x^2 + y^2 - xy - 10x - 4y +60求解结果变量取值为:[7.9999860637249585, 5.999987161740172] 最优解为:8.00....

【智能算法】SSA樽海鞘优化算法求解无约束多元函数最值(Java代码实现)
文章 2022-12-07 来自:开发者社区

【智能算法】DE差分进化算法求解无约束多元函数最值(Java代码实现)

@[toc]前言本文以求解二元函数最小值为例,如果需要求解多元函数,只需要修改以下变量即可:varNum:变量维度数ub和lb:变量的上下界vMaxArr:每个维度的搜索速度限制优化目标目标:在变量区间范围最小化 Z = x^2 + y^2 - xy - 10x - 4y +60求解结果变量取值为:[7.9993905972136385, 5.999758300133049] 最优解为:8.00....

【智能算法】DE差分进化算法求解无约束多元函数最值(Java代码实现)
文章 2022-12-07 来自:开发者社区

【智能算法】SOA海鸥优化算法求解无约束多元函数最值(Java代码实现)

@[toc]前言本文以求解二元函数最小值为例,如果需要求解多元函数,只需要修改以下变量即可:varNum:变量维度数ub和lb:变量的上下界vMaxArr:每个维度的搜索速度限制优化目标目标:在变量区间范围最小化 Z = x^2 + y^2 - xy - 10x - 4y +60求解结果变量取值为:[8.00467444888266, 5.996471166439097] 最优解为:8.0000....

【智能算法】SOA海鸥优化算法求解无约束多元函数最值(Java代码实现)
文章 2022-12-07 来自:开发者社区

【智能算法】MFO飞蛾扑火算法求解无约束多元函数最值(Java代码实现)

@[toc]前言本文以求解二元函数最小值为例,如果需要求解多元函数,只需要修改以下变量即可:varNum:变量维度数ub和lb:变量的上下界vMaxArr:每个维度的搜索速度限制优化目标目标:在变量区间范围最小化 Z = x^2 + y^2 - xy - 10x - 4y +60求解结果变量取值为:[8.000000075136509, 6.000000056246476] 最优解为:7.999....

【智能算法】MFO飞蛾扑火算法求解无约束多元函数最值(Java代码实现)
文章 2022-12-07 来自:开发者社区

【智能算法】SCSO沙丘猫群优化算法求解无约束多元函数最值(Java代码实现)

@[toc]前言本文以求解二元函数最小值为例,如果需要求解多元函数,只需要修改以下变量即可:varNum:变量维度数ub和lb:变量的上下界vMaxArr:每个维度的搜索速度限制优化目标目标:在变量区间范围最小化 Z = x^2 + y^2 - xy - 10x - 4y +60求解结果变量取值为:[7.995989316985881, 5.997989812044098] 最优解为:8.000....

【智能算法】SCSO沙丘猫群优化算法求解无约束多元函数最值(Java代码实现)

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