文章 2024-01-29 来自:开发者社区

ROS 2机器人编程实战:基于现代C++和Python 3实现简单机器人项目

ROS 2是机器人开发领域中广泛使用的一个框架,ROS 2提供了很多功能强大的工具和库,可以让机器人开发人员更加高效地进行开发。本文将介绍ROS 2机器人编程实战,基于现代C++和Python 3语言。一、ROS 2简介ROS 2是机器人操作系统(Robot Operating System)的第二代版本。ROS 2采用了更加现代化的软件架构,提供了更好的实时性能和安全性,并且支持更多种类的平台....

文章 2023-07-27 来自:开发者社区

leetcode 每日一题 874. 模拟行走机器人 c++模拟解法

 题目机器人在一个无限大小的 XY 网格平面上行走,从点 (0, 0) 处开始出发,面向北方。该机器人可以接收以下三种类型的命令 commands :-2 :向左转 90 度-1 :向右转 90 度1 <= x <= 9 :向前移动 x 个单位长度在网格上有一些格子被视为障碍物 obs...

leetcode 每日一题 874. 模拟行走机器人 c++模拟解法

C++ 入门教程开发文档

42 课时 |
18002 人已学 |
免费
开发者课程背景图

本页面内关键词为智能算法引擎基于机器学习所生成,如有任何问题,可在页面下方点击"联系我们"与我们沟通。