文章 2025-01-16 来自:开发者社区

基于DWA优化算法的机器人路径规划matlab仿真

1.程序功能描述基于DWA优化算法的机器人路径规划matlab仿真。给出路径规划和路径预测输出。 2.测试软件版本以及运行结果展示MATLAB2022A版本运行 3.核心程序 for i=1:length(x) scatter(x(i),y(i),50,'red'); %路径规划给出的点 hold on end fx = 0; fy &#...

基于DWA优化算法的机器人路径规划matlab仿真
文章 2025-01-03 来自:开发者社区

基于RRT优化算法的机械臂路径规划和避障matlab仿真

1.课题概述 基于RRT优化算法的机械臂路径规划和避障,先通过RRT优化算法,计算避障路线,然后将机械臂根据规划好的路径进行移动。 2.系统仿真结果 3.核心程序与模型版本:MATLAB2022a ```% 结尾添加终点Path_sm=cat(1,Path_sm,xyz2); subplot(1...

基于RRT优化算法的机械臂路径规划和避障matlab仿真
阿里云文档 2024-08-29

SQL模板化算法优化

2024年09月01日起,DAS对SQL模板化算法进行逐步优化。

阿里云文档 2023-11-29

慢SQL的模板化算法优化

变更背景当前慢SQL链路会对每条SQL进行SQL模板化处理,即对原始SQL去除变量参数后得到SQL模板,再对SQL模板进行加密获得SQLHASH。例如,原始SQL为select name, age, score from study where age > 20 and score > 10时:SQ...

文章 2023-07-29 来自:开发者社区

基于智能优化算法的无人机路径规划(Matlab代码实现)

1 概述无人机作为一种现代航空设备,不仅作业速度快,成本低,还具有卓越的灵活性和时效性.常用于完成那些繁冗、危险、对灵活性要求较高、作业范围较大的任务,比如航空拍摄、农药喷洒、边防检查、电力检测、防汛扛旱等领域.随着技术的发展,将无人机独特的优势和不同的行业技术相结合,可以应用到不同的行业.比如,无人机搭载成像传感器,可以组成一种可以捕获目标图像的新型监视设备2'.目前,许多国家都在积极拓展无人....

基于智能优化算法的无人机路径规划(Matlab代码实现)
文章 2023-07-29 来自:开发者社区

基于智能优化算法实现的机械臂避障路径规划(Matlab代码实现)

1 概述针对目前空间机械臂避障路径规划算法计算量大难以达到在线实时规划的缺点,对空间机械臂的在线实时避障路径规划问题进行了研究和探讨。采用规则体的包络对障碍物进行建模,并借助C空间法的思想,把障碍物和机械臂映射到两个相互垂直的平面内,将机械臂工作空间的三维问题转化为二维问题,并结合二岔树逆向寻优的方法进行路径搜索,从而大大减少了计算量,达到了在线实时规划的要求。最后在空间机器人仿真系统上对其进行....

基于智能优化算法实现的机械臂避障路径规划(Matlab代码实现)
文章 2023-07-28 来自:开发者社区

基于粒子群优化算法的最优机器人路径规划(Matlab代码实现)

1 概述近年来,智能机器人逐渐应用于医疗、服务、航空等众多领域。路径规划作为机器人实现智能自主规划的关键技术,受到众多学者的广泛关注2'。其具体含义是指移动机器人在存在障碍物的真实空间环境中,径规划算法实时性较差、实现较为复杂,在现有的技术条件下难以保证搜索结果有较高的精度4。而在静态路径规划的算法中,指移动机器人在存在障碍物的真实空间环境中,自主规划出一条无碰撞的有效路径3'。路径规划根据可支....

基于粒子群优化算法的最优机器人路径规划(Matlab代码实现)
文章 2023-07-11 来自:开发者社区

【无人机】基于灰狼优化算法的无人机路径规划问题研究(Matlab代码实现)

欢迎来到本博客❤️❤️博主优势:博客内容尽量做到思维缜密,逻辑清晰,为了方便读者。⛳️座右铭:行百里者,半于九十。本文目录如下:目录1 概述2 运行结果3 参考文献4 Matlab代码实现1 概述 随着各种新兴技术的发展,无人机在灾后救援、物资运输、环境监测、军事作战等多个领域起着广泛的应用[1]。航迹规划是无人机执行任务中最重要的部分之一,是指在一定的约束条件下,找到一条能从起点抵达终点且安全....

【无人机】基于灰狼优化算法的无人机路径规划问题研究(Matlab代码实现)
文章 2023-02-22 来自:开发者社区

m基于优化算法的多车辆的路径规划matlab仿真,对比GA,PSO以及烟花算法

1.算法描述 路径规划是运动规划的主要研究内容之一。运动规划由路径规划和轨迹规划组成,连接起点位置和终点位置的序列点或曲线称之为路径,构成路径的策略称之为路径规划。路径规划在很多领域都具有广泛的应用。在高新科技领域的应用有:机器人的自主无碰行动;无人机的避障突防飞行;巡航导弹躲避雷达搜索、防反弹袭击、完成突防爆破任务等。在日常生活领域的应用有:GPS导航;基于GIS系统的道路规划;城市道路网...

m基于优化算法的多车辆的路径规划matlab仿真,对比GA,PSO以及烟花算法
文章 2023-01-28 来自:开发者社区

基于PSO粒子群优化算法的TSP路径规划matlab仿真

1.算法描述 粒子群优化算法(PSO),粒子群中的每一个粒子都代表一个问题的可能解, 通过粒子个体的简单行为,群体内的信息交互实现问题求解的智能性。 在求解TSP这种整数规划问题的时候, PSO显然与ACO不同, PSO需要对算法本身进行一定的修改, 毕竟PSO刚开始是应用在求解连续优化问题上的.     在路径规划中,我们将每一条路径规划为一个粒子,每个粒子群群有 n 个粒 子,...

基于PSO粒子群优化算法的TSP路径规划matlab仿真

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