函数计算 为什么不训练一个FC专属的AI机器人?
函数计算 为什么不训练一个FC专属的AI机器人?做个模板,比如导入过程,训练过程。实际效果,感觉比那些demo好多了。
养成女友?我训练出了一个“杨超越”聊天机器人
在上一期教程中,我演示了如何从零开始训练一个比较智障的聊天机器人。从零开始训练一个人工智障女友但是当时数据量太少,模型简单,完全没法用,只能回复训练集中出现过的句子。而现在,完全体的聊天机器人终于诞生了,我把它命名为“杨超越”。这次可以随你提问什么了,她都能对答如流!首先来看看回复的效果怎么样:聊天开始!(按q退出) 我:很高兴认识你 杨超越:我也很开心哦 我:我喜欢你 杨超越:我也喜欢你 我:....
只需1次演示,1小时在线训练,机器人真就做到看一遍就会了
本文提出的用于模仿学习的 ROT 算法,无需任何预训练,在 14 项任务中的平均成功率为 90.1%。 模仿学习(Imitation Learning, IL)具有悠久历史,可以分为两种广泛的范式,分别为行为克隆(BC)和逆强化学习(IRL)。BC 使用监督学习来获得一个策略,在演示中给定一个观察的情况下,该策略能够最大化采取演示行动的可能性。这虽然使得训练时不需要在线交互,但在线 ro...

DeepMind用「强化学习」训练「正能量」聊天机器人:再也不用担心AI乱说话了!
【新智元导读】人工智能该如何克制自己不要说出「伤人心」的话?近年来,大型语言模型(LLMs)已经在一系列任务中取得了显著进步,比如问题回答、文本摘要和人机对话等。人机对话是一项特别有趣的任务,因为它具有灵活和互动的交流特点,但基于LLM的对话智能体(dialogue agent)可能会表达不准确的、甚至是捏造的信息,或者是使用歧视性语言,鼓励用户进行危险行为等。为了创造更安全的对话智能体,Dee....

Google X教你用模拟器训练机器人,准确率超93%,ICRA2021已发表
机器人研究中的强化和模仿学习方法可以实现自主环境导航和高效的目标操作,这反过来又为实际应用开辟了广阔的前景。先前的工作已经展示了使用深层神经网络进行端到端学习的机器人是如何通过理解相机的观察来采取行动和解决任务,从而可靠和安全地与我们周围的非结构化世界进行互动的。然而,端到端的学习方法虽然可以对复杂的机器人操作任务进行概括和规模化,但是它们需要成千上万个真实世界的机器人训练片段,这是很难获得的。....

如何使用深度学习训练聊天机器人
原文地址 译者观点:目前AI整体处于研究热点,很多领域离产业化还很远,比如本文中的主题如何制作聊天机器人,虽然各大厂都有不同涉足,但是涉及的领域有限,其实在各个细分领域都可以训练专用的聊天机器人。那么如何做就是个问题?本文介绍了通用的过程。我也只是碰到了,觉得不错,转发出来作为我的笔记,也供大家参考。 介绍 聊天机器人是“通过听觉或文本方法进行对话的计算机程序”。 Apple的Siri ,微软的....

Unity拥抱AI:用机器学习训练NPC、机器人、模拟自动驾驶
在李世石和柯洁战败后,人类在棋类竞技场已经难与AI争锋。很多人会说,作为非职业棋类选手,不在乎下不下的赢棋。想一想,要是以后打游戏也赢不了AI了…… 这件事情已经发生了,且还在加速。雷锋网曾报道,2017年9月,Open AI的DotA 2游戏人工智能在1V1中击败了人类玩家。 同年9月,全球最大的3D游戏引擎Unity宣布发布Unity Machine Learning Agents(ML-A....

Open AI如何用“自我对局”训练AI机器人变身“摔角王”?
本文讲的是Open AI如何用“自我对局”训练AI机器人变身“摔角王”?, OpenAI 于近日的一项研究中发现,在一个非明确的技能训练的环境中,AI 能够通过“自我对局”的训练掌握一系列动作技能,比如进攻、躲避、假动作、踢、抓等等。“自我对局”训练确定了环境对于提升AI系统的重要性。Dota2在“自我对局”训练中的表现和结果让团队越来越相信,“自我对局”训练不久将会成为AI系统的核心。雷锋...
如何用TensorFlow训练聊天机器人(附github)
前言 实际工程中很少有直接用深度学习实现端对端的聊天机器人,但这里我们来看看怎么用深度学习的seq2seq模型来实现一个简易的聊天机器人。这篇文章将尝试使用TensorFlow来训练一个基于seq2seq的聊天机器人,实现根据语料库的训练让机器人回答问题。 seq2seq 关于seq2seq的机制原理可看之前的文章《深度学习的seq2seq模型》。 循环神经网络 在seq2seq模型中会使用到循....
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