基于IEKF迭代扩展卡尔曼滤波算法的数据跟踪matlab仿真,对比EKF和UKF
1.程序功能描述 基于IEKF迭代扩展卡尔曼滤波算法的数据跟踪matlab仿真,对比EKF和UKF.仿真输出误差收敛曲线和误差协方差收敛曲线。 2.测试软件版本以及运行结果展示MATLAB2022A版本运行 （完整程序运行后无水印） 3.核心程序 ```for i=1:Lekf-1 z ...
Nettyの网络聊天室&扩展序列化算法
Netty网络聊天室及扩展序列化算法 一、前言 Netty是一个基于Java的高性能、事件驱动的网络应用框架，广泛应用于各种网络通信场景。本文将介绍如何使用Netty构建一个简单的网络聊天室，并扩展序列化算法来提高数据传输效率和灵活性。 二、Netty网络聊天室的实现 1. 项目结构 我们将使用Maven构建项目，项目结构如下： netty...
基于迭代扩展卡尔曼滤波算法的倒立摆控制系统matlab仿真
1.课题概述 基于迭代扩展卡尔曼滤波算法的倒立摆控制系统,对比UKF,EKF迭代UKF，迭代EKF四种卡尔曼滤波的控制效果。 2.系统仿真结果 3.核心程序与模型版本：MATLAB2022a X_iukf = zeros(2, Times1); X_iukf(:,1) = state0; P_iukf = zeros(2,2,Times1); P_iuk...
什么是扩展欧几里得算法？
什么是扩展欧几里得算法？ 扩展欧几里得算法是求解两个整数最大公约数的同时，找到这两个整数的系数，使得它们相乘后等于最大公约数。 这个算法是基于欧几里得算法，也就是辗转相除法，但它不仅计算最大公约数，还能找到满足等式ax + by = gcd(a, b)的整数解x和y。在非对称加密中，...
C语言第二十二练——扩展欧几里得算法
第二十二练 扩展欧几里得算法 编写一个C函数，使用扩展欧几里得算法求解线性不定方程ax + by = c的整数解x和y，其中a、b、c为用户输入的整数。 要求：1、输入三个整数 a、b、c 2、输出一组x和y的解 第二十一练答案 #include <std...
class072 最长递增子序列问题与扩展【算法】
class072 最长递增子序列问题与扩展【算法】code1 300. 最长递增子序列// 最长递增子序列和最长不下降子序列// 给定一个整数数组nums// 找到其中最长严格递增子序列长度、最长不下降子序列长度// 测试链接 : https://leetcode.cn/problems/longest-increasing-subsequence/dp[i]：以i位置作结尾的最长递增子序列长度....
class071 子数组最大累加和问题与扩展-下【算法】
class071 子数组最大累加和问题与扩展-下【算法】code1 152. 乘积最大子数组// 乘积最大子数组// 给你一个整数数组 nums// 请你找出数组中乘积最大的非空连续子数组// 并返回该子数组所对应的乘积// 测试链接 : https://leetcode.cn/problems/maximum-product-subarray/因为有负数，并且有负负得正dp[i]：[0…i]子....
class070 子数组最大累加和问题与扩展-上【算法】
class070 子数组最大累加和问题与扩展-上【算法】code1 53. 最大子数组和// 累加和最大子数组和// 给你一个整数数组 nums// 请你找出一个具有最大累加和的非空子数组// 返回其最大累加和// 测试链接 : https://leetcode.cn/problems/maximum-subarray/dp[i]：以i结尾的子数组[…i]的最大累加和(1) nums[i] (2....
class062 宽度优先遍历及其扩展【算法】
class062 宽度优先遍历及其扩展【算法】算法讲解062【必备】宽度优先遍历及其扩展code1 1162. 地图分析// 地图分析// 你现在手里有一份大小为 n x n 的 网格 grid// 上面的每个 单元格 都用 0 和 1 标记好了其中 0 代表海洋，1 代表陆地。// 请你找出一个海洋单元格，这个海洋单元格到离它最近的陆地单元格的距离是最大的// 并返回该距离。如果网格上只有陆地....
class060 拓扑排序的扩展技巧【算法】
class060 拓扑排序的扩展技巧【算法】算法讲解060【必备】拓扑排序的扩展技巧2023-12-7 22:23:02code1 P4017 最大食物链计数// 最大食物链计数// a -> b，代表a在食物链中被b捕食// 给定一个有向无环图，返回// 这个图中从最初级动物到最顶级捕食者的食物链有几条// 测试链接 : https://www.luogu.com.cn/problem/....
本页面内关键词为智能算法引擎基于机器学习所生成，如有任何问题，可在页面下方点击"联系我们"与我们沟通。
智能引擎技术
AI Online Serving，阿里巴巴集团搜推广算法与工程技术的大本营，大数据深度学习时代的创新主场。
+关注