水下机器人双机械手系统动态建模与控制仿真（Matlab代码实现）
1 概述水下机器人-机械手系统（Underwater vehicle-manipulator systems, UVMS）可以完成除观测之外的水下采样、抓取、操作等任务,在海洋科学考察、海洋工程等领域得到广泛应用。通过对近年来国内外UVMS的研究现状进行综述,介绍了不同的UVMS本体结构与机械手构型,总结了UVMS的运动学、动力学和水动力学的建模方法,分析了人机交互式遥控操作控制方式,针对UVM....
【SCI】综合能源系统中热电联产、电制气和碳捕集系统的建模与优化（Matlab代码实现）
欢迎来到本博客❤️❤️博主优势：博客内容尽量做到思维缜密，逻辑清晰，为了方便读者。⛳️座右铭：行百里者，半于九十。本文目录如下：目录1 概述2 运行结果3 参考文献4 Matlab代码实现1 概述文献来源：摘要:热电联产(CHP)机组的利用是提高可再生能源住宿的关键途径。然而，热电联产的碳排放对综合能源系统的污染和经济优化提出了挑战。针对这一挑战，本文提出了一种新型的电制气(P2G)和碳捕集系统....
多区域综合能源系统热网建模及系统运行优化（Matlab代码实现）
欢迎来到本博客❤️❤️博主优势：博客内容尽量做到思维缜密，逻辑清晰，为了方便读者。⛳️座右铭：行百里者，半于九十。本文目录如下：目录1 概述2 运行结果2.1 场景1 2.2 场景2 2.3 场景32.4 场景42.5 场景52.6 主场景 3 参考文献4 Matlab代码、数据、文章1 概述文献来源：摘要：综合能源系统(integrated energy system,IES)是未来能源消费方....
【状态估计】电力系统状态估计的虚假数据注入攻击建模与对策（Matlab代码实现）
欢迎来到本博客❤️❤️博主优势：博客内容尽量做到思维缜密，逻辑清晰，为了方便读者。⛳️座右铭：行百里者，半于九十。本文目录如下：目录1 概述2 运行结果3 参考文献4 Matlab代码实现1 概述文献来源：文献分享阅读：我用夸克网盘分享了「【状态估计】电力系统状态估计的虚假数据注入攻击建模与对策.pdf」，点击链接即可保存。打开「夸克APP」在线查看，支持多种文档格式转换。链接：夸克网盘分享提取....
综合能源系统中基于电转气和碳捕集系统的热电联产建模与优化研究（Matlab代码实现）
欢迎来到本博客❤️❤️博主优势：博客内容尽量做到思维缜密，逻辑清晰，为了方便读者。⛳️座右铭：行百里者，半于九十。本文目录如下：目录1 概述2 运行结果2.1 不同方案调度比较2.2 方案二:使用P2G的CHP，不使用CCS和碳交易2.3 方案三:采用P2G和CCS的热电联产，不进行碳交易2.4 方案四:热电联产，P2G, CCS和碳交易3 参考文献4 Matlab代码、数据、文章讲....
m短波宽带通信系统的信道建模matlab仿真
1.算法概述 宽带短波信道的研究是设计宽带大容量短波通信的基础，但是传统的短波信道的研究仅限于窄带信号传输，这已经无法满足现代短波研究的需要了，本文的主要工作就是根据宽带短波信道的特性进行宽带短波信道的建模。 本文首先介绍了Watterson信道模型，该模型信道衰落是瑞利幅度分布，而在每种传播模式中多普勒扩展的功率谱满足高斯分布。Watterson模型没有定义延时扩展的形状，认为各个...
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