STM32的HAL库开发系列 - CAN通信实例
CAN通信是一种高效、可靠、灵活的数据传输方式，适用于各种应用场景，在工业自动化、汽车电子、医疗设备等领域有着广泛的应用。但理解CAN通信的实际应用，也不能全部只看软件方面，还需要对硬件上也有了解。在硬件上，CAN通信使用两条线路：一条是数据线（CAN_H），另一条是地线（CAN_L）。数据线和地线之间的电压差表示了数据的“1”或“0”。数据传输采用非连续总线唤醒（Non-Continuous ....
STM32的HAL库开发系列 - CAN通信筛选器
CAN通信详细介绍CAN（Controller Area Network）通信是一种串行总线技术，被广泛应用在车载电子、工业自动化、医疗设备、家庭自动化等领域。CAN通信网络由一组相互联系的节点组成，每个节点可以接收和发送数据。所有节点共享一条总线进行数据传输，并通过唯一的编号（称为帧ID）来识别数据帧。CAN通信的特点是具有高度的容错性和高效率。它可以支持多种不同的设备和应用程序，并且能够在具....
STM32的HAL库开发系列 - 常用的用户库代码 - 快速排序
STM32的HAL库开发系列 - 常用的用户库代码 - 快速排序快速排序算法快速排序是一种高效的排序算法，它的基本思想是分治。分治的思想是将一个复杂的问题分成两个或更多的子问题，再把子问题分成更小的子问题……直到最后子问题可以简单的直接求解，原问题的解即子问题的解的合并。快速排序的基本思想是，通过一趟排序将要排序的数据分割成独立的两部分，其中一部分的所有数据都比另外一部分的所有数据都要小，然后再....
STM32的HAL库开发系列 - 常用的用户库代码
STM32的HAL库开发系列 - 常用的用户库代码1这些STM32用户库代码是一组预先写好的程序，可以帮助更快、更容易地开发STM32应用程序。这些代码通常包括驱动程序、硬件抽象层、中间件和示例应用程序。使用库代码可以减少开发时间和提高代码质量，使开发人员能够专注于应用程序的业务逻辑。快速计算平方根的倒数/** * @brief 快速计算平方根的倒数 * @para...
STM32的HAL库开发系列 - TIM高级定时器
STM32的HAL库开发系列 - TIM高级定时器高级控制定时器(TIM1和TIM8)和通用定时器在基本定时器的基础上引入了外部引脚，可以实现输入捕获和输出比较功能。高级控制定时器比通用定时器增加了可编程死区互补输出、重复计数器、带刹车(断路)功能，这些功能都是针对工业电机控制方面。主要介绍常用的输入捕获和输出比较功能。高级控制定时器时基单元包含一个16位自动重装载寄存器ARR，一个16位的计数....
STM32的HAL库开发系列 - TIM定时器中断
STM32的HAL库开发系列 - TIM定时器中断NVIC配置 /** * @brief 基本定时器 TIMx,x[6,7]中断优先级配置 * @param 无 * @retval 无 */ static void TIMx_NVIC_Configuration(void) { //设置抢占优先级，子优先级 HAL_NVIC_SetPriority(BASIC...
STM32的HAL库开发系列 - TIM定时器功能
STM32的HAL库开发系列 - TIM定时器功能时钟源定时器要实现计数必须有个时钟源，基本定时器时钟只能来自内部时钟，高级控制定时器和通用定时器还可以选择外部时钟源或者直接来自其他定时器等待模式。我们可以通过RCC专用时钟配置寄存器(RCC_DCKCFGR)的TIMPRE位设置所有定时器的时钟频率，我们一般设置该位为默认值0，即TIMxCLK为总线时钟的两倍，使得表 31‑1中可选的最大定时器....
STM32的HAL库开发系列 - TIM定时器
STM32的HAL库开发系列 - TIM定时器TIM定时器(Timer)最基本的功能就是定时了，比如定时发送USART数据、定时采集AD数据等等。如果把定时器与GPIO结合起来使用的话可以实现非常丰富的功能，可以测量输入信号的脉冲宽度，可以生产输出波形。定时器生产PWM控制电机状态是工业控制普遍方法，这方面知识非常有必要深入了解。STM32F4xx系列控制器有2个高级控制定时器、10个通用定时器....
STM32的HAL库开发系列 - ADC中断
STM32的HAL库开发系列 - ADC中断ADC_InitTypeDef结构体typedef struct { uint32_t ClockPrescaler; /*ADC时钟分频系数 */ uint32_t Resolution; /*ADC分辨率选择 */ uint32_t DataAlign; /*输出数据对齐...
STM32的HAL库开发系列 - ADC寄存器
STM32的HAL库开发系列 - ADC寄存器ADC_DR - 规则数据寄存器ADC规则组数据寄存器ADC_DR只有一个，是一个32位的寄存器，只有低16位有效并且只是用于独立模式存放转换完成数据。因为ADC的最大精度是12位，ADC_DR是16位有效，这样允许ADC存放数据时候选择左对齐或者右对齐，具体是以哪一种方式存放，由ADC_CR2的11位ALIGN设置。假如设置ADC精度为12位，如果....
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