笔记机器人导航的相关内容

阿里云文档 2024-01-04

RPA有哪些常用操作_机器人流程自动化

阿里云RPA官网：包括产品介绍、试用申请、伙伴申请等内容阿里云RPA官网：https://www.aliyun.com/product/codestore阿里云RPA4.0版本用户手册：https://help.aliyun.com/product/55838.html码栈Pro产品：https:/...

文章 2022-06-09 来自：开发者社区

ROS中阶笔记（八）：机器人SLAM与自主导航—机器人自主导航

1 ROS中的导航框架1.1 move_base1.1.1 基于move_base的导航框架其中白色框内的是ROS已经为我们准备好的必须使用的组件，灰色框内的是ROS中可选的组件，蓝色的是用户需要提供的机器人平台上的组件。1.1.2 安装$ sudo apt-get install ros-kinetic-navigation1.2.3 全局、局部路径规划1、全局路径...

文章 2022-06-09 来自：开发者社区

ROS中阶笔记（七）：机器人SLAM与自主导航—SLAM功能包的使用（下）

2.2.4 启动hector_slam演示分别开启三个终端运行以下命令：$ roslaunch mbot_gazebo mbot_laser_nav_gazebo.launch # 动一个gazebo仿真节点 $ roslaunch mbot_navigation hector_demo.launch # hector建图节点 $ roslaunch mbot_te...

文章 2022-06-09 来自：开发者社区

ROS中阶笔记（七）：机器人SLAM与自主导航—SLAM功能包的使用（上）

1 机器人必备条件1.1 硬件要求（1）差分轮式机器人，可使用twist速度指令控制$ rosmsg show geometry_msgs/Twist geometry_msgs/Vector3 linear # linear：xyz方向上的线速度，单位是m/s; float64 x float64 y fl...

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更新时间 2024-02-11 10:13:02

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智能外呼机器人

基于语音识别与合成、机器学习和自然语言理解等技术，根据业务场景自动发起智能机器人电话外呼任务，通过人与机器人的语音对话交互收集业务结果，并对数据加以统计处理，获取用户反馈。

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