ros云服务器 ECS 的相关内容

问答 2021-04-22 来自：开发者社区

ros，ECS公网地址都ping不通。

ROS 已创建|已运行 ECS公网地址： 106.14.248.32 ECS登录名： root 登录密码： Zg5Yk0Kn9W ECS实例ID： i-uf60m3jz55gn8zjsqcrl IP白名单： 113.57.110.126 地域：华东 2 (上海)

问答 2020-10-02 来自：开发者社区

想在云服务器下实现基于ROS的云机器人，有大佬知道该怎么实现ROS与云服务器的通信吗

关于ROS和云平台的求助

问答 2020-03-24 来自：开发者社区

我正在使用ROS动能的服务客户。我想使用客户端激活服务器。服务器接收到int后，它将订阅Voxel并返回一些数据。我的问题是，虽然我已经定义了list_1作为一个全局变量，这个错误消息出现: 服务器代码: #!/usr/bin/env python from sensor_msgs.msg import PointCloud2 from sensor_msgs import point_clo.....

问答 2019-12-25 来自：开发者社区

ros服务器回调中的全局变量

文章 2019-10-16 来自：开发者社区

使用ROS创建ECS，安装MySQL并生成用户

在杭州创建自建数据库网络和服务器环境，部署一台ECS，安装MySQL并创建root用户，三个普通用户并分配权限，创建数据库插入测试数据。ros模板 { "ROSTemplateFormatVersion": "2015-09-01", "Description": "部署自建数据库网络和服务器环境", "Metadata": { "ALIYUN::ROS::Interface...

文章 2019-09-09 来自：开发者社区

利用ROS创建多台ECS, 指定名称并添加到多个SLB

本模版示例支持为单/多个（最多3个）SLB添加所有创建的ECS做多个后端服务器简述：模版中的ECS实例支持指定不同的实例名和主机名，并且可以选择网络类型为VPC或CLASSIC，当选择不创建VPC时，需要更换ECS实例规格类型，原因是能创建ECS的实例规格，与VPC网络类型的实例规格不一样；默认是新创建一个SLB实例，如果传入SLB实例的ID,那么需要更改下SLB的数量，原因是根据模版中SL....

文章 2019-06-13 来自：开发者社区

通过ROS一键创建满足多可用区需求的ECS、SLB、RDS、ESS<资源编排服务>

案例需求：在多个可用区创建多个ECS实例,弹性伸缩SLB、RDS、ECS资源。资源编排介绍：简单介绍下：ROS ROS详细介绍阿里云资源编排服务(ROS)可帮助用户简化云计算资源管理和自动化运维的服务。用户遵循ROS定义的模板规范，编写模板文件，在模板中定义所需云计算资源的集合及资源间的依赖关系、资源配置细节等，ROS通过编排引擎自动完成所有资源的创建和配置，以达到自动化部署、运...

文章 2017-11-02 来自：开发者社区

ROS Dst-Nat 后内网不能通过公网IP访问内网服务器解决方法

通常企业内部会有很多服务器需要互联网用户访问,这时就需要做Dst-Nat. 但是我们配置完后会发现内网用户不能通过公网IP访问对应的服务器。其实这时我们再添加一条策略即可搞定. 实例说明: 内网服务器:172.16.0.101 路由器LAN口: 172.16.254.2 公网IP: 106.37.xxx.xxx ...

文章 2017-05-02 来自：开发者社区

ROS机器人程序设计（原书第2版）2.4.8　使用参数服务器

2.4.8　使用参数服务器参数服务器用于存储所有节点均可访问的共享数据。ROS中用来管理参数服务器的工具称为rosparam。接受的参数如下所示： rosparam set parameter value　设置参数值。 rosparam get parameter　获取参数值。 rosparam load file　从文件加载参数。 rosparam dump file　将参数保存到一个文件。....