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文章 2017-05-02 来自：开发者社区

ROS机器人程序设计（原书第2版）2.2.7　参数服务器

2.2.7　参数服务器参数服务器是可通过网络访问的共享的多变量字典。节点使用此服务器来存储和检索运行时的参数。参数服务器使用XMLRPC实现并在ROS节点管理器下运行，这意味着它的API可以通过通用的XMLRPC库进行访问。XMLRPC是一个使用XML编码并以HTTP作为传输机制的远程调用（Remote Procedure Call，RPC）协议。参数服务器使用XMLRPC数据类型为参数赋....

文章 2016-09-23 来自：开发者社区

ROS轻松帮你在ECS之间传递SSH Key

ROS已经提供了强大UserData功能，可以使你在创建ECS的时候做一些应用配置。同时也提供了WaitCondition和WaitConditionHandler资源，通过使用这两个资源，可以让你拿到UserData脚本执行时的任何信息。最终实现在部署多个有依赖的应用时，帮你在多个ECS创建伊始，就传递最基础的依赖信息。本文将主要介绍如何实现在ECS之间专递Json格式的数据。关于UserDa....