【图像处理】水下图像增强的颜色平衡与融合技术研究（Matlab代码实现）
欢迎来到本博客❤️❤️ 博主优势：博客内容尽量做到思维缜密，逻辑清晰，为了方便读者。 ⛳️座右铭：行百里者，半于九十。 本文内容如下： ⛳️赠与读者 做科研，涉及到一个深在的思想系统，需要科研者逻辑缜密，踏实认真，但是不能只是努力，很多时候借力比努力更重要，然后还要有仰望星空的创新点和启发点。建议读者按...
【水下图像增强融合算法】基于融合的水下图像与视频增强研究（Matlab代码实现）
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基于协方差交叉(CI)的多传感器融合算法matlab仿真,对比单传感器和SCC融合
1.程序功能描述 基于协方差交叉(CI)的多传感器融合算法matlab仿真,对比单传感器和SCC融合。对比速度估计误差RMSE指标,位置估计误差RMSE指标,等概率密度椭圆。 2.测试软件版本以及运行结果展示MATLAB2022A版本运行 3.核心程序 figure; plot(xy1(1:STEPS:end,1),xy1(1:STEPS:end,2),'-g',...
【超级棒的算法改进】融合鱼鹰和柯西变异的麻雀优化算法研究（Matlab代码实现）
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【室内导航通过视觉惯性数据融合】将用户携带的智能手机收集的惯性数据与手机相机获取的视觉信息进行融合研究（Matlab代码实现）
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【GPS+INS在MAV导航上融合】基于间接卡尔曼滤波的IMU与GPS融合MATLAB仿真（IMU与GPS数据由仿真生成）
欢迎来到本博客❤️❤️ 博主优势：博客内容尽量做到思维缜密，逻辑清晰，为了方便读者。 ⛳️座右铭：行百里者，半于九十。 1 概述 在这个基于间接卡尔曼滤波的IMU与GPS融合的MATLAB仿真中，我们首先需要生成仿真数据来模拟IMU和GPS的输出。IMU（惯性测量单元）提供的是飞行器的加速度计和陀螺仪数据，用于进行状态预测。而GPS则提供位...
【使用卡尔曼滤波器将陀螺仪和加速度计的读数融合，以获取IMU的姿态(四元数)】实现了所谓的“零速度更新”算法，用于行人跟踪（步态跟踪）（Matlab代码实现）
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使用显著性检测的可见光和红外图像的两尺度图像融合（Matlab代码实现）
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【IMU数据与GPS融合的预积分方法】基于流形的IMU预积分，用于高效的视觉惯性最大后验估计、SE3姿势区分为IMU（Matlab代码实现）
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【轴承故障诊断】基于融合鱼鹰和柯西变异的麻雀优化算法OCSSA-VMD-CNN-BILSTM轴承诊断研究【西储大学数据】（Matlab代码实现）
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