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文章 2023-07-29 来自：开发者社区

融合多策略的萤火虫算法求解多目标优化问题（Matlab代码实现）

摘要2008 年 Yang 根据自然界中萤火虫的发光行为提出了萤火虫算法(Firefly Algorithm, FA)，FA 作为一种新的元启发式算法被大范围地应用于多个领域。萤火虫利用自身发出的光作为信号吸引其他萤火虫，而萤火虫的吸引力由发光的节奏、频率和被观察到的时间决定，当一个萤火虫光亮较高时就有可能吸引另一个光亮较弱的萤火虫向其移动，最亮的萤火虫则做随机移动，在此过程中萤火虫自身位....

文章 2023-07-29 来自：开发者社区

多旋翼无人机组合导航系统-多源信息融合算法（Matlab代码实现）

摘要多旋翼无人机已被广泛应用于军事与民用领域。导航系统是多旋翼无人机的重要组成部分,是其实现安全与稳定飞行的基础。采用INS/GPS组合导航系统可实现高精度导航,该组合导航系统具有优势互补、导航机构冗余的特点,其实质是一个多传感器导航信息优化处理系统。无人机的主要导航参数就是依靠多传感器信息融合获得的,因此信息融合技术是组合导航系统的关键技术,目前已成为国内外学者研究的热点问题。随着多旋翼无人机....

文章 2023-07-24 来自：开发者社区

融合黄金正弦和随机游走的哈里斯鹰优化算法(GSHHO)-附matlab代码

✅作者简介：热爱科研的Matlab仿真开发者，修心和技术同步精进，matlab项目合作可私信。个人主页：Matlab科研工作室个人信条：格物致知。更多Matlab仿真内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器 &...

文章 2023-07-23 来自：开发者社区

融合动态反向学习的阿奎拉鹰与哈里斯鹰混合优化算法(DAHHO)-附matlab代码

文章 2023-07-13 来自：开发者社区

【无人机】无人机平台的非移动 GPS 干扰器进行位置估计的多种传感器融合算法的性能分析（Matlab代码实现）

欢迎来到本博客 ❤️ ❤️ 博主优势：博客内容尽量做到思维缜密，逻辑清晰，为了方便读者。⛳ 座右铭：行百里者，半于九十。本文目录如下：目录1 概述2 运行结果3 参考文献4 Matlab代码、数据、详细文章1 概述诸如美国全球定位系统（GPS）的全球导航卫星系统（GNSS）已经在民用应用和军事中变得普遍。GNSS应用是多种多样的，因为这样的系统提供精确的全球定位和时...

文章 2023-03-24 来自：开发者社区

【鲸鱼算法】基于融合动态概率阈值和自适应变异的鲸鱼优化算法PTMWOA求解单目标优化问题附matlab代码

文章 2023-02-25 来自：开发者社区

基于6自由度飞行器的EKF和INS融合算法的MATLAB仿真

1.算法描述六自由度四轴飞行器,包括由四根杆组成的正四面体,所述正四面体的中心位置设有一个空心圆球,空心圆球上设有四根支杆分别与正四面体的四个顶点相连,所述空心圆球内设有电池和控制系统, INS/GPS的松组合模型所使用的传感器有三轴IMU，三轴磁强计和GPS接收机模块，它们分别提供载体在机体坐标系下的加速度信息、角速度信息、航向信息（已经预先基于三轴磁强计解算出航向信息，并减去...

文章 2023-01-29 来自：开发者社区

【目标融合】基于扩展卡尔曼滤波器的传感器融合算法附matlab代码

文章 2022-11-23 来自：开发者社区

多旋翼无人机组合导航系统-多源信息融合算法附Matlab代码

✅作者简介：热爱科研的Matlab仿真开发者，修心和技术同步精进，matlab项目合作可私信。个人主页：Matlab科研工作室个人信条：格物致知。更多Matlab仿真内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机电力系统⛄ 内容介绍ITS(智能交通系统)是一个开放的复杂巨系统,是新兴的交叉学科研究领域。ITS是将先进的信息处理技术、....

文章 2022-10-25 来自：开发者社区

【图像融合】基于主成分结合小波离散变换PCA-DWT 的医学图像融合算法附matlab代码

✅作者简介：热爱科研的Matlab仿真开发者，修心和技术同步精进，matlab项目合作可私信。个人主页：Matlab科研工作室个人信条：格物致知。更多Matlab仿真内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机⛄ 内容介绍为了将低分辨率医学图像和高分辨率全色图像有效地融合,提出了主成分分析(PCA)变换和小波相结合的融合方法.小波提....

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更新时间 2025-10-28 16:49:44

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