ROS 2 - Python、XML 和 YAML 编写 Launch 文件
前言 ROS 2 launch 文件可以用 Python、XML 和 YAML 编写。本指南介绍了如何使用这些不同的格式来完成相同的任务，并对何时使用每种格式进行了讨论。 一、Launch 文件示例 下面是一个用 Python、XML 和 YAML 实现的 Launch 文件。每个 Launch 文件都执行以下操作： 使用默认值设置命令行参数 ...
【OpenCV】—输入输出XML和YAML文件
在这里，第五章的学习已经结束了，明天前进第六章《《掌握imgproc组件》》,扬帆起航，继续加油。。。。。 1、XML和YAML文件简介 （1）XML：可扩展标识语言。XML首先是一种元标记语言。所谓“元标记”，就是开发者可以根据自身需要定义自己的标记，如可以定义标记 、。任何满足XML命名规则的名称都可以标记。这就向不同的应用程序打开了的大门。此外，XML是一种语义/结构化语言...
XML 、DTD以及YAML的解释、对比
Hi! 我是 Yumuing，一个技术的敲钟人 每天分享技术文章，永远做技术的朝拜者 欢迎关注我的博客：Yumuing's blog 本文将从 XML 到 DTD 的相关概念的解析，再到两者之间的约束关系的说明，以及 XML 文件目前存在的安全漏洞相关分析，之后，同为数据传输工具的 YAML（YML）进行对比解释。 相关概念 XML 与其作用 独立于软件与硬件的信息传...
OpenCV教程(42) xml/yaml文件的读写
参考资料: http://docs.opencv.org/modules/core/doc/xml_yaml_persistence.html #include "opencv2/opencv.hpp" #include <time.h> using namespace cv; using namespace std; int main(int...
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