基于Qlearning强化学习的机器人迷宫路线搜索算法matlab仿真
1.算法仿真效果matlab2022a仿真结果如下(完整代码运行后无水印): 仿真操作步骤可参考程序配套的操作视频。 2.算法涉及理论知识概要2.1 Q-learning理论 强化学习旨在解决智能体(在本文中为机器人)如何在环境中采取一系列行动,以最大化累积奖励的问题。其核心要素包括:...

【路径规划】基于A星算法实现机器人走迷宫路径规划含Matlab源码
1 简介2 部分代码%% load mapclear;ImpRgb = imread('maze.png');Imp = rgb2gray(ImpRgb);Imp = im2bw(Imp)*255;MAX_X=size(Imp,1);MAX_Y=size(Imp,2);distanceFcn = @(p1,p2) norm(p1-p2);%% AStarGlbTab = z...

算法题每日一练---第35天: 机器人走迷宫
一、问题描述一个机器人位于一个 m x n **网格的左上角 (起始点在下图中标记为 “Start” )。机器人每次只能向下或者向右移动一步。机器人试图达到网格的右下角(在下图中标记为 “Finish” )。问总共有多少条不同的路径?题目链接:机器人走迷宫二、题目要求考察动态规划中等题型 建议用时5~15min数据要求1 <= m, n <= 100题目数据保证答案小于等于 2 * ....

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