超全汇总 | 基于Camera的3D目标检测算法综述!(单目/双目/伪激光雷达)

超全汇总 | 基于Camera的3D目标检测算法综述!(单目/双目/伪激光雷达)

目前3D目标检测领域方案主要包括基于单目、双目、激光雷达点云、多模态数据融合等方式,本文主要介绍基于单目、双目和伪激光雷达数据的相关算法,下面展开讨论下~3D检测任务介绍3D检测任务一般通过图像、点云等输入数据,预测目标相比于相机或lidar坐标系的[x,y,z]、[h,w,l],[θ...

史上最全综述 | 3D目标检测算法汇总!(单目/双目/LiDAR/多模态/时序/半弱自监督)(下)

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史上最全综述 | 3D目标检测算法汇总!(单目/双目/LiDAR/多模态/时序/半弱自监督)(上)

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