【无人机】无人机群在三维环境中的碰撞和静态避障仿真(Matlab代码实现)
欢迎来到本博客❤️❤️ 博主优势:博客内容尽量做到思维缜密,逻辑清晰,为了方便读者。 ⛳️座右铭:行百里者,半于九十。 1 概述 无人机群在三维环境中的碰撞与静态避障研究 无人机群在三维环境中的碰撞和静态避障仿真旨在模拟多架无人机在复杂的三维空间中安全飞行的情景。这种仿真涉及到多个方面,包括无人机的动力学行为、环境地形的...
【无人机避障三维航迹规划】基于人工原生动物优化器APO的复杂城市地形下无人机避障三维航迹规划研究(可以修改障碍物及起始点)(Matlab代码实现)
欢迎来到本博客❤️❤️ 博主优势:博客内容尽量做到思维缜密,逻辑清晰,为了方便读者。 ⛳️座右铭:行百里者,半于九十。 本文内容如下: ⛳️赠与读者 做科研,涉及到一个深在的思想系统,需要科研者逻辑缜密,踏实认真,但是不能只是努力,很多时候借力比努力更重要,然后还要有仰望星空的创新点和启发点。建议读者按...
PINN驱动的三维声波波动方程求解(Matlab代码实现)
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【无人机三维路径规划】多目标螳螂搜索算法MOMSA与非支配排序的鲸鱼优化算法NSWOA求解无人机三维路径规划研究(Matlab代码实现)
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【无人机三维路径规划】PSO无人机路径规划3D城市(Matlab实现)
欢迎来到本博客❤️❤️ 博主优势:博客内容尽量做到思维缜密,逻辑清晰,为了方便读者。 ⛳️座右铭:行百里者,半于九十。 1 概述 PSO(Particle Swarm Optimization,粒子群优化)无人机路径规划在3D城市环境中的应用是一种利用粒子群优化算法进行无人机路径规划的方法。该方法结合了PSO算法的搜索和优化能力...
基于高尔夫优化算法GOA求解无人机三维路径规划研究(Matlab代码实现)
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【图像重建】使用FDK的三维谢普洛根幻影重建(Matlab代码实现)
个人主 欢迎来到本博客❤️❤️ 博主优势:博客内容尽量做到思维缜密,逻辑清晰,为了方便读者。 ⛳️座右铭:行百里者,半于九十。 1 概述 Feldkamp,Davis and Kress(1984)提出一种基于圆轨道锥束重建的近似算法,这就 是我们现在的 FDK 算法。目前 FDK 是圆轨道锥束重建中最实用的算法。当锥角小于 5...
基于密集型复杂城市场景下求解无人机三维路径规划的Q-learning 算法研究(Matlab代码实现)
欢迎来到本博客❤️❤️ 博主优势:博客内容尽量做到思维缜密,逻辑清晰,为了方便读者。 ⛳️座右铭:行百里者,半于九十。 ⛳️赠与读者 做科研,涉及到一个深在的思想系统,需要科研者逻辑缜密,踏实认真,但是不能只是努力,很多时候借力比努力更重要,然后还要有仰望星空的创新点和启发点。建议读者按目录次序逐一...
【无人机三维路径规划】基于灰雁GGO实现无人机三维路径规划(目标函数:最优成本 路径 高度 威胁 转角)研究(Matlab代码代码实现)
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【无人机三维路径规划】基于遗传算法GA结合粒子群算法PSO无人机复杂环境避障三维路径规划(含GA和PSO对比)研究(Matlab代码代码实现)
欢迎来到本博客❤️❤️ 博主优势:博客内容尽量做到思维缜密,逻辑清晰,为了方便读者。 ⛳️座右铭:行百里者,半于九十。 1 概述 基于改进粒子群算法的无人机路径规划研究:与遗传算法、粒子群算法的比较分析 一、算法基本原理与特性 粒子群算法(PSO) ...
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