DDMA-MIMO雷达多子带相干累积目标检测算法——论文阅读
DDMA-MIMO雷达多子带相干累积目标检测算法 W. Hong, S. Shen, Y. Zhang and J. Zhou, "Multiple Subbands Coherent Accumulation Target Detection Algorithm for DDMA-MIMO Radar," in IEEE Transactions on Intelligent Transp...
【雷达通信】用于集成传感和通信的OFDM雷达传感算法（Matlab代码实现）
欢迎来到本博客❤️❤️ 博主优势：博客内容尽量做到思维缜密，逻辑清晰，为了方便读者。 ⛳️座右铭：行百里者，半于九十。 1 概述 OFDM（Orthogonal Frequency Division Multiplexing，正交频分复用）雷达传感算法是一种将OFDM技术应用于雷达系统中的传感和通信集成的算法。这种算法利用了OFDM的频域多...
MIMO雷达空间谱估计中Capon算法与MUSIC算法的对比分析及实现
MIMO雷达空间谱估计中Capon算法与MUSIC算法的对比分析及实现 一、算法原理对比 1. Capon算法（MVDR） 数学模型通过优化权向量\mathbf{w}实现最小输出功率：$$\min_{\mathbf{w}} \mathbf{w}^H\mathbf{R}^{-1}\mathbf{w} \quad \text{s.t.} \quad \ma...
往年 | 大疆雷达算法校招笔试题目解析
本文图片中的答案仅仅是为了说明题目，并不是正确答案，额外注意！文中的解析仅作为学习参考。 1、FFT主要利用旋转因子 的什么性质，减少运算量？ 答：对称性和周期性 2...
使用激光雷达数据构建地图并使用SLAM算法估计车辆轨迹
一、前言处理来自安装在车辆上的传感器的 3-D 激光雷达数据，以逐步构建地图并使用同步定位和映射 （SLAM） 估计车辆的轨迹。除了 3D 激光雷达数据外，惯性导航传感器 （INS） 还用于帮助构建地图。以这种方式构建的地图可以促进车辆导航的路径规划，也可以用于本地化。 二、概述根据激光雷达数据构建地图（自动驾驶工具箱）示例使用 3D 激光雷达数据和 IMU 读数逐步构建车辆穿越环境的地图。虽.....
穿墙雷达中基于快速墙体时延估计的点目标后投影算法附matlab代码
✅作者简介：热爱科研的Matlab仿真开发者，修心和技术同步精进，matlab项目合作可私信。个人主页：Matlab科研工作室个人信条：格物致知。更多Matlab仿真内容点击智能优化算法 神经网络预测 雷达通信 无线传感器 &...
基于Matlab实现毫米波雷达静态目标去除算法
✅作者简介：热爱科研的Matlab仿真开发者，修心和技术同步精进，matlab项目合作可私信。 个人主页：Matlab科研工作室个人信条：格物致知。更多Matlab仿真内容点击智能优化算法 神经网络预测 雷达通信 无线传感器 &...
多传感器融合 | CenterFusion：毫米波雷达和相机后融合3D检测算法
前言本文主要介绍一种基于毫米波雷达和相机后融合的3D目标检测算法——CenterFusion，原本是公司内部的一个技术方案，截取了其中的核心理论部分，所以看起来肯能有些严肃。毫米波雷达与视觉的融合一般来说，毫米波雷达和视觉有三个融合级别，包括数据级、决策级和特征级。数据级融合是对毫米波雷达和摄像机检测到的数据的融合，它的数据损失最小，可靠性最高。决策级融合是对毫米波雷达和摄像机的探测结果的融合。....
【雷达通信】基于均匀圆阵下CA-MUSIC的二维DOA估计算法附matlab代码
✅作者简介：热爱科研的Matlab仿真开发者，修心和技术同步精进，matlab项目合作可私信。 个人主页：Matlab科研工作室个人信条：格物致知。更多Matlab仿真内容点击智能优化算法 神经网络预测雷达通信 无线传感器信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机 电力系统⛄ 内容介绍阵列信号处理是信号处理领域内的一个重要分支,其最主要的两个研究方向是自适应空域滤波(自适应阵列处理)和....
【雷达】基于圆拟合（circfit）算法抑制雷达信号处理中的直流分量附matlab代码
1 内容介绍在现代脉冲雷达系统中,相位编码信号以其较好的抗干扰性能,越来越被重视和使用.MATLAB作为一种仿真工具,经常被用于雷达信号处理方案设计中.本文用MATLAB对相位编码信号的信号处理过程进行仿真,对信号处理过程中各节点信号进行分析,为雷达系统的总体设计提供了参考依据.2 部分代码clc;close all;clear all;%% 雷达参数Tx_Number = 2; ....
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