ROS入门笔记（十二）：动作编程 (C++)
01 导读C++代码必须通过编译生成可执行文件；python代码是可执行文件，不需要编译；开发的功能包都放在catkin_ws这样一个工作空间里；新建的功能包取名为action_example；工作模式的结构示意图如下：什么是动作（action）一种问答通信机制；带有连续反馈；可以在任务过程中止运行；基于ROS的消息机制实现。通信双方在ROS Action Protocal下进行交流通信是通过接....
ROS入门笔记（十）：编写与测试简单的消息发布器和订阅器（C++）
01 导读开发的功能包都放在catkin_ws这样一个工作空间里；新建的功能包取名为topic_example，在这个功能包中分别编写两个节点程序talker.cpp和listener.cpp，发布节点（talker）向话题（chatter）发布std_msgs::String类型的消息，订阅节点（listener）从话题（chatter）订阅std_msgs::String类型的消息；这里消息....
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