文章
2020-03-20
来自：开发者社区
机器人在线“偷懒”怎么办？阿里研究出了这两套算法
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2020-03-20
来自：开发者社区
机器人在线“偷懒”怎么办？阿里研究出了这两套算法
--------点击屏幕右侧或者屏幕底部“+订阅”，关注我，随时分享机器智能最新行业动态及技术干货---------- 前言 与传统工业优化不同，多智能体系统中每个机器人互相替代性很强，流程是非线性的，导致系统效率很难直接建模。一般通过调整任务分配与移动路径，优化总任务距离来间接逼近系统效率。但我们在实践中发现，任务距离与系统效率并不强相关。由于成本的限制，机器人数量往往是有限的，当针对任务...
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