文章 2025-01-03 来自:开发者社区

基于RRT优化算法的机械臂路径规划和避障matlab仿真

1.课题概述 基于RRT优化算法的机械臂路径规划和避障,先通过RRT优化算法,计算避障路线,然后将机械臂根据规划好的路径进行移动。 2.系统仿真结果 3.核心程序与模型版本:MATLAB2022a ```% 结尾添加终点Path_sm=cat(1,Path_sm,xyz2); subplot(1...

基于RRT优化算法的机械臂路径规划和避障matlab仿真
文章 2023-07-29 来自:开发者社区

基于智能优化算法实现的机械臂避障路径规划(Matlab代码实现)

1 概述针对目前空间机械臂避障路径规划算法计算量大难以达到在线实时规划的缺点,对空间机械臂的在线实时避障路径规划问题进行了研究和探讨。采用规则体的包络对障碍物进行建模,并借助C空间法的思想,把障碍物和机械臂映射到两个相互垂直的平面内,将机械臂工作空间的三维问题转化为二维问题,并结合二岔树逆向寻优的方法进行路径搜索,从而大大减少了计算量,达到了在线实时规划的要求。最后在空间机器人仿真系统上对其进行....

基于智能优化算法实现的机械臂避障路径规划(Matlab代码实现)
文章 2023-06-21 来自:开发者社区

m固定相机模式下基于图像跟踪算法的Puma560机械臂自适应轨迹控制matlab仿真

1.算法仿真效果matlab2022a仿真结果如下: 2.算法涉及理论知识概要 对机器人进行图形仿真,可以直观显示出机器人的运动情况,得到从数据曲线中难以分析出来的许多重要信息,并能从图形上看到机器人在一定控制条件下的运动规律。从仿真软件中观察机器人工作程序的运行结果,就能分析出该机器人轨迹规划等的正确性和合理性,从而为离线编程提供有效的验证手段。 PUMA560 机械臂是一种示教...

m固定相机模式下基于图像跟踪算法的Puma560机械臂自适应轨迹控制matlab仿真
文章 2023-06-15 来自:开发者社区

【优化控制】基于策略迭代算法求解重构机械臂容错跟踪控制优化问题含Matlab代码

✅作者简介:热爱科研的Matlab仿真开发者,修心和技术同步精进,matlab项目合作可私信。个人主页:Matlab科研工作室个人信条:格物致知。更多Matlab仿真内容点击智能优化算法       神经网络预测       雷达通信      无线传感器       &...

【优化控制】基于策略迭代算法求解重构机械臂容错跟踪控制优化问题含Matlab代码

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