使用ROS创建ECS
开发者和管理员可以编写模板，在模板中定义所需的阿里云资源（例如ECS实例、安全组等）、资源间的依赖关系等。资源编排 ROS（Resource Orchestration Service）的编排引擎将根据模板自动完成所有资源的创建和配置，实现自动化部署及运维。本文为您介绍如何通过一个资源编排模板，自动化创建云服务器 ECS实例。
ALIYUN::ECS::SnapshotGroup
ALIYUN::ECS::SnapshotGroup类型用于为指定ECS实例中的云盘创建快照一致性组。快照一致性组包含一个或多个云盘对应的快照。
ECS安装问题之安装资源编排服务（ROS）如何解决
问题一：资源编排ROS在已创建的ecs上安装我们的软件有哪些前置条件吗？ 资源编排ROS在已创建的ecs上安装我们的软件有哪些前置条件吗？比如需要拿到ecs的操作系统的用户名、密码，或者什么当前我们已经有用户的ak sk了 参考回答： 使用资源编排服务（ROS）在已创建的ECS上安装软件时，确实存在一些前置条件，具体如下： 获取ECS的访问凭据...
基于ECS搭建ROS Kinetic机器人操作系统
简介ROS (Robot Operating System, 机器人操作系统) 提供一系列程序库和工具以帮助软件开发者创建机器人应用软件。它提供了硬件抽象、设备驱动、函数库、可视化工具、消息传递和软件包管理等诸多功能。ROS遵循BSD开源许可协议。本次实验使用的是目前网络上教程和大多数主流教材采用的ROS Kinetic版本，该版本是一个较为热门的版本，有很多资料和例子，该版本推荐安装于Ubun....
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