【DQN实现避障控制】使用Pytorch框架搭建神经网络,基于DQN算法、优先级采样的DQN算法、DQN + 人工势场实现避障控制研究(Matlab、Python实现)
欢迎来到本博客❤️❤️ 博主优势:博客内容尽量做到思维缜密,逻辑清晰,为了方便读者。 ⛳️座右铭:行百里者,半于九十。 ⛳️赠与读者 做科研,涉及到一个深在的思想系统,需要科研者逻辑缜密,踏实认真,但是不能只是努力,很多时候借力比努力更重要,然后还要有仰望星空的创新点和启发点。建议读者按目录次序逐一...
【Pytorch框架搭建神经网络】基于DQN算法、优先级采样的DQN算法、DQN + 人工势场的避障控制研究(Python代码实现)
欢迎来到本博客❤️❤️ 博主优势:博客内容尽量做到思维缜密,逻辑清晰,为了方便读者。 ⛳️座右铭:行百里者,半于九十。 ⛳️赠与读者 做科研,涉及到一个深在的思想系统,需要科研者逻辑缜密,踏实认真,但是不能只是努力,很多时候借力比努力更重要,然后...
Pytorch-SGD算法解析
关注B站可以观看更多实战教学视频:肆十二-的个人空间-肆十二-个人主页-哔哩哔哩视频 (bilibili.com) SGD,即随机梯度下降(Stochastic Gradient Descent),是机器学习中用于优化目标函数的迭代方法,特别是在处理大数据集和在线学习场景中。与传统的批量梯度下降(...
Pytorch-RMSprop算法解析
关注B站可以观看更多实战教学视频:肆十二-的个人空间-肆十二-个人主页-哔哩哔哩视频 (bilibili.com) Hi,兄弟们,这里是肆十二,今天我们来讨论一下深度学习中的RMSprop优化算法。 RMSprop算法是一种用于深度学习模型优化的自适应学习率算法。它通过调整每个参数的学习率来优化模型的训练过程。下面是一个RMSprop算法的...
Pytorch-Adam算法解析
关注B站可以观看更多实战教学视频:肆十二-的个人空间-肆十二-个人主页-哔哩哔哩视频 (bilibili.com) Hi,兄弟们,这里是肆十二,今天我们来讨论一下深度学习中的Adam优化算法。 Adam算法解析 Adam算法是一种在深度学习中广泛使用的优化算法,它的名称来源于适应性矩估计(Adaptive Mo...
强化学习实战:基于 PyTorch 的环境搭建与算法实现
摘要 强化学习是机器学习的一个重要分支,它让智能体通过与环境交互来学习策略,以最大化长期奖励。本文将介绍如何使用PyTorch实现两种经典的强化学习算法——Deep Q-Network (DQN) 和 Actor-Critic Algorithm with Asynchronous Advantage (A3C)。我们将从环境搭建开始,逐步实现算法的核心...
《PyTorch深度学习实践》--3梯度下降算法
一、.在第二节中的线性模型中,求解w的最优值(使得MSE最小的w)问题。 从图中可以看出:w=2时,MSE最小。(即最优) 二、求解最优w问题的方法 2.1梯度下降(Gradient Descent)算法: ...
【从零开始学习深度学习】43. 算法优化之Adam算法【RMSProp算法与动量法的结合】介绍及其Pytorch实现
1. Adam算法介绍 2. 从零实现Adam算...
【从零开始学习深度学习】42. 算法优化之AdaDelta算法【基于AdaGrad算法的改进】介绍及其Pytorch实现
1. AdaDelta算法介绍 2. 从零实现AdaDelta算法 AdaDelta算法需要对每个自变量维护两个状态变量,即st和Δxt。我们按AdaDelta算法中的公式实现该算法。 ...
【从零开始学习深度学习】41. 算法优化之RMSProp算法【基于AdaGrad算法的改进】介绍及其Pytorch实现
1. RMSProp算法介绍 %matplotlib inline import math import to...
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