ROS2教程08 ROS2的功能包、依赖管理、工作空间配置与编译
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ROS2教程 02 功能包
一、检查别人的功能包依赖 当移植别人的功能包到本机时，需要在工作空间目录下检查功能包依赖是否健全 rosdepc install -i --from-path src --rosdistro humble -y 此处使用的rosdistro为ROS2 Humble LTS版本，根据需要修改此处 #All required rosdeps installed succ...
02 ROS创建工作空间和功能包
ROS使用Catkin编译系统 src 代码空间 用于存储所有功能包的代码 build 编译空间 用于存储编译过程产生的缓存和中间文件 devel 开发空间 用于放置编译生成的可执行文件 install 安装空间 非必须的，可在目录下用该命令生成 catkin_make install 可以将可执行文件安装到此空间 创建工作空间 1.创建工作空间 mkdir创建文件夹 mkdir...
ROS 控制台功能概览|学习笔记
开发者学堂课程【阿里云资源编排 ROS 使用教程：ROS 控制台功能概览】学习笔记，与课程紧密联系，让用户快速学习知识。课程地址：https://developer.aliyun.com/learning/course/410/detail/5263ROS 控制台功能概览 内容介绍： 一、ROS 控制台的功能介绍 二、产品的...
ROS——深度图转换伪面阵激光——depthimage_to_laserscan 功能包
depthimage_to_laserscan这个ROS功能包的wiki功能depthimage_to_laserscan 使一张深度图像 生成一个2D的激光雷达扫描图像这个功能包使用的是 lazy 订阅，就是说只有有订阅者订阅 /scan的时候才订阅/image或者/camera_info订阅的信息1、/camera/depth/image_raw sensor_msgs/Image 官网定义....
在ROS 中 功能包 中将类的函数定义 与 声明 分开 文件写 用main.cpp 调用 如何配置 CmakeList.txt
需要配置 CmakeList.txt遇到问题的工程 这样搞了下add_library(quadrotor_control_for_fengdian_class src/QuadrotorControl.cpp ) target_link_libraries(quadrotor_control_for_fengdian_class ${catkin_LIBRARIES}) add_execut...
ROS 环境下 安装 turtlebot3 功能包及其仿真包 并测试 —— 全流程（报错及解决）
下载 turtlebot3 功能包turtlebot 太老了可能，仿真只有indigo版本 ，直接用 3吧ros的turtlebot wikiturtlebot官网教程开始安装 turtlebot3 git网址git上下载指定版本git clone -b 版本名 总网址git clone -b kinetic-devel https://github.com/ROBOTIS-GIT/turt...
ros_control功能包
ros_control功能包介绍ros中与gazebo仿真关系很大的功能包 ros_control功能包 也是ros_control软件框架ros中会提供很多机器人相关的功能，机器人导航、定位等，但这些功能基本都停留在机器人上层应用的一个阶段的功能包这些功能包最终如何应用到机器人上去！！！部分就是ros_control的作用ros_control是什么？ROS为开发者提供的机器人控制中间件包含.....
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