ROS2教程08 ROS2的功能包、依赖管理、工作空间配置与编译
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ROS2教程 02 功能包
一、检查别人的功能包依赖 当移植别人的功能包到本机时，需要在工作空间目录下检查功能包依赖是否健全 rosdepc install -i --from-path src --rosdistro humble -y 此处使用的rosdistro为ROS2 Humble LTS版本，根据需要修改此处 #All required rosdeps installed succ...
02 ROS创建工作空间和功能包
ROS使用Catkin编译系统 src 代码空间 用于存储所有功能包的代码 build 编译空间 用于存储编译过程产生的缓存和中间文件 devel 开发空间 用于放置编译生成的可执行文件 install 安装空间 非必须的，可在目录下用该命令生成 catkin_make install 可以将可执行文件安装到此空间 创建工作空间 1.创建工作空间 mkdir创建文件夹 mkdir...
ROS 控制台功能概览|学习笔记
开发者学堂课程【阿里云资源编排 ROS 使用教程：ROS 控制台功能概览】学习笔记，与课程紧密联系，让用户快速学习知识。课程地址：https://developer.aliyun.com/learning/course/410/detail/5263ROS 控制台功能概览 内容介绍： 一、ROS 控制台的功能介绍 二、产品的功能介绍 一、ROS 控制台的功能介绍 首先我们....
ROS——深度图转换伪面阵激光——depthimage_to_laserscan 功能包
depthimage_to_laserscan这个ROS功能包的wiki功能depthimage_to_laserscan 使一张深度图像 生成一个2D的激光雷达扫描图像这个功能包使用的是 lazy 订阅，就是说只有有订阅者订阅 /scan的时候才订阅/image或者/camera_info订阅的信息1、/camera/depth/image_raw sensor_msgs/Image 官网定义....
在ROS 中 功能包 中将类的函数定义 与 声明 分开 文件写 用main.cpp 调用 如何配置 CmakeList.txt
需要配置 CmakeList.txt遇到问题的工程 这样搞了下add_library(quadrotor_control_for_fengdian_class src/QuadrotorControl.cpp ) target_link_libraries(quadrotor_control_for_fengdian_class ${catkin_LIBRARIES}) add_execut...
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