圆形检测算法-基于颜色和形状（opencv）
```import cv2import numpy as np 圆检测算法 def detect(img): # 定义红色、蓝色、白色的hsv区间文件 red1 = np.array([0, 100, 46]) red2 = np.array([8, 255, 255]) white1 = np.array([0, 0, 221]) white2...
一文了解PnP算法，python opencv中的cv2.solvePnP()的使用，以及使用cv2.sovlePnP()方法标定相机和2D激光雷达
1 pnp算法概念和原理介绍 1.1 pnp算法的概念 下面几种说法都是对pnp算法要做的事情的描述，大家自己体会一下 1、PnP（Perspective-n-Point）是求解 3D 到 2D 点对运动的方法。它描述了当我们知道n 个 3D 空间点以及它们的投影位置时，如何估计相机所在的位姿。——《视觉SLAM十四讲》（参考） 2、通俗的讲，PnP问题就是在已知世界坐标系下N个空间点的...
技术笔记：openCV特征点识别与findHomography算法过滤
一，首先我们对函数先进行分析findHomography： 计算多个二维点对之间的最优单映射变换矩阵 H（3行x3列） （就是对图片的矫正），使用最小均方误差或者RANSAC方法函数功能：找到两个平面之间的转换矩阵。这里涉及到映射变换的知识， 下面介绍下什么是映射变换&#...
OpenCV算法库
numba numba是一个用于编译Python数组和数值计算函数的编译器，这个编译器能够大幅提高直接使用Python编写的函数的运算速度。 Numba是一个用于Python的即时（Just-in-time, JIT）编译器。将面向数组和使用大量数学的python代码优化到与c，c++和Fortran类似的性能，而无需改变Python的解释器。 ...
基于opencv的SVM算法的车牌识别系统设计与实现
基于opencv的SVM算法的车牌识别系统设计与实现 车牌识别技术是智能交通系统中的一项关键技术，它能够自动识别车辆的车牌号码。本文将详细介绍如何使用Python编程语言结合OpenCV库和SVM算法来实现车牌识别系统。 ...
【OpenCV】- 分水岭算法
什么是图像分割 将图像中像素根据一定的规则分为若干个cluster集合，每个集合包含一类对象 如下，将两匹马从图像背景中抠出来 分水岭算法 解释：分水岭算法，是一种基于拓扑理论的...
Opencv（C++）学习系列---Laplacian拉普拉斯边缘检测算法
【1】算法简介 Laplacian（拉普拉斯）算子是一种二阶导数算子，其具有旋转不变性，可以满足不同方向的图像边缘锐化（边缘检测）的要求。通常情况下，其算子的系数之和需要为零。 Laplacian算子具有各方向同性的特点，能够对任意方向的边缘进行提取，具有无方向性的优点，因此使用Laplacian算子提取边缘不需要分别检测X方向的边缘和Y方向的...
Opencv(C++)学习系列---Canny边缘检测算法
【1】边缘检测算法流程 使用高斯滤波器来平滑图像，达到滤除噪声的效果。(降噪) 计算图像中每个像素点的梯度大小和方向（求梯度,与sobel算法求梯度一致） 使用非极大值抑制，消除边缘检测带来的不利影响（非极大抑制） 使用双域值法监测确定真实和潜在的边缘（双域值检测） 通过抑制孤立的弱边缘完成边缘检测（抑制弱边缘） ...
OpenCV-白平衡(完美反射算法)
实现原理 白平衡的意义在于，对在特定光源下拍摄时出现的偏色现象，通过加强对应的补色来进行补偿，使白色物体能还原为白色。 完美反射算法是白平衡各种算法中较常见的一种，比灰度世界算法更优。它假设图像世界中最亮的白点是一个镜面，能完美反射光照；基于白点，将三通道的数值进行适当地调整，以达到白平衡效果；除此之外，还需要统....
OpenCV-白平衡(灰度世界算法)
实现原理 白平衡的意义在于，对在特定光源下拍摄时出现的偏色现象，通过加强对应的补色来进行补偿，使白色物体能还原为白色。 灰度世界算法是白平衡各种算法中最基本的一种。它假设图像世界具备丰富色彩，红蓝绿三通道的灰度值在平均后趋近一致，该值作为“灰色”；若各通道均值偏离“灰色”，则将其进行补偿，使其回归“灰色”，进而实....
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