ubuntu20.04创建ros环境、创建rospackage
在Ubuntu 20.04中创建ROS(Robot Operating System)环境及ROS包是机器人软件开发中一项基础而关键的任务。ROS为机器人项目提供了一个灵活的框架,使得开发者能够构建和管理复杂的机器人应用程序。以下是在Ubuntu 20.04上创建ROS环境和ROS包的详细步骤。 创建ROS环境 安装ROS Noetic 设置源 打开终端...
【ubuntu】ubuntu20.04安装ros noetic(亲测有效,附操作步骤)
一、安装ROS neotic步骤 第一步:换源 这一步非常重要,决定着后面安装ROS能否成功的关键一步。 这里,我选择了华为云。 ...
【ubuntu】ubuntu20.04安装ros noetic(亲测有效,附操作步骤)
一、安装ROS neotic步骤第一步:换源这一步非常重要,决定着后面安装ROS能否成功的关键一步。这里,我选择了华为云。第二步:添加ROS软件源sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" >...
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