Java、Python、C++支持jenkins和SonarQube(全集)
1 Jenkins和SonarQube介绍 1.1 Jenkins介绍Jenkins 是一个开源的持续集成（CI）和持续交付（CD）工具，用于自动化构建、测试和部署软件项目。它基于 Java 开发，支持跨平台运行，并拥有丰富的插件生态系统，可以灵活地扩展功能。 1.1.1核心功能1持续...
Java、Python、C++支持jenkins和SonarQube(四)
6 C++与Jenkins和SonarQube 6.1单元测试Googletest及在Jenkins中的应用GoogleTest 是 Google 开发的一个跨平台的 C++ 测试框架，用于编写和运行单元测试。它是目前 C++ 生态中最流行的测试框架之一，广泛应用于工业界和开源项目中。 6.1.1 核心特性1...
Java、Python、C++支持Jenkins和SonarQube(三)
5 Python与Jenkins和SonarQube5.1安装代码质量分析工具 pip3 install pylint 代码覆盖率分析工具 pip3 install pytest-cov 运行pysonar的时候用 pip install pysonar 运行pylint 报告的时候用 pip install pylint pylint-html 5.2 相关设置 1）在S...
Java、Python、C++支持Jenkins和SonarQube（二）
4 Java与Jenkins和SonarQube 4.1在Jenkins基本配置4.1.1 JDK在Jenkins配置如图在Manage Jenkins/Tools配置4.1.2 Maven在Jenkins配置如图在Manage Jenkins/Tools配置4.1.3 Jenkins Location配置在Manage Jenkins System4.1.4 设置字体在Manage Jenki....
Java、Python、C++支持jenkins和SonarQube（一）
1 Jenkins和SonarQube介绍 1.1 Jenkins介绍Jenkins 是一个开源的 持续集成（CI）和持续交付（CD） 工具，用于自动化构建、测试和部署软件项目。它基于 Java 开发，支持跨平台运行，并拥有丰富的插件生态系统，可以灵活地扩展功能。 1.1.1核心功能1...
从集思录可转债数据探秘：Python与C++实现的移动平均算法应用
在金融市场的复杂生态中，可转债作为一种兼具债券和股票特性的金融工具，吸引着众多投资者的目光。集思录作为专业的投资者社区，为可转债投资者提供了丰富的数据资源，而网亚可转债管家软件同样在数据整理与分析方面助力投资者。深入研究可转债数据，挖掘其中的规律，算法起到了关键作用。本文将聚焦于移动平均算法，通过P...
探索Python与C/C++混合编程的艺术
Python的灵活性和易用性使其成为了我们广泛使用的编程语言之一。然而，在处理性能敏感的任务时，其执行速度可能不如编译型语言如C或C++。为了解决这个问题，可以将Python与C/C++相结合，通过嵌入或扩展的方式来提高程序的性能。我将详细介绍如何在Python中嵌入C/C++代码，并给出具体的代码示例和详细解释。 首先，我将通过Python的ctypes库来调用C函数。ctypes是P...
为什么Python比C++慢很多？
Python比C++慢很多的原因主要可以归结为以下几个方面： 类型系统的差异：Python是一种动态类型语言，它在运行时需要解析和确定每个变量的类型。这种动态类型检查增加了运行时的开销。相比之下，C++是静态类型语言，编译器在编译阶段就能确定变量的类型，并进行相应的优化...
右手坐标系，空间点绕轴旋转公式&程序(Python和C++程序)
1 右手坐标系 右手坐标系如下图： X：拇指指向X轴 Y：食指指向Y轴 Z：中指指向Z轴 可能很多人还是记不住，我个人总结两个小技巧，很容易牢记右手坐标系： X、Y、Z的顺序刚好也是对应手指大拇指、食指、中指也是顺序排列的 做一个右手坐标系的姿势，然后让食指（Y轴）指向别人的姿势，很容易就可以把右手坐标系画出来 如下，是我画的右手坐标系： 1.1 旋转90度...
根据相机旋转矩阵求解三个轴的旋转角/欧拉角/姿态角 或 旋转矩阵与欧拉角（Euler Angles）之间的相互转换，以及python和C++代码实现
相机标定过程中，我们会得到一个3x3的旋转矩阵，下面是我们把旋转矩阵与欧拉角之间的相互转换： 1 旋转矩阵转换为欧拉角（Euler Angles） 1、旋转矩阵是一个3x3的矩阵，如下： $$ R=\left(\begin{array}{ccc} r_{11} & r_{12} & r_{13} \\ r_{21} & r_{22} & r_{23} \\ ...
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