文章 2024-05-09 来自:开发者社区

xenomai内核解析--xenomai与普通linux进程之间通讯XDDP(二)--实时与非实时关联(bind流程)

版权声明:本文为本文为博主原创文章,转载请注明出处。如有问题,欢迎指正。博客地址:https://www.cnblogs.com/wsg1100/ 1.概述 上篇文章介绍了实时端socket创建和配置的流程,本篇文章来看bind操作,实时端与非实时端是如何关联起来的? XDDP通讯的底层设备为xnpipe,是linux任务与xenomai任务通讯的核心,在linux看来是一个字符设备,xn...

xenomai内核解析--xenomai与普通linux进程之间通讯XDDP(二)--实时与非实时关联(bind流程)
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xenomai内核解析--xenomai与普通linux进程之间通讯XDDP(三)--实时与非实时数据交互

前面两篇文章我们看了xddp在xenomai内核里涉及的数据结构、RTDM对于协议类实时设备的管理方式,以及实时端创建一个XDDP通道后(xddp必须由实时端来创建),实时端与非实时端是如何联系起来的,本文从linux端打开创建好的xddp通道开始,来详细看整个通讯过程。[TOC] 1.概述 【原创】实时IPC概述【原创】xenomai与普通linux进程之间通讯XDDP(一)--实时端so...

xenomai内核解析--xenomai与普通linux进程之间通讯XDDP(三)--实时与非实时数据交互
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xenomai内核解析--xenomai与普通linux进程之间通讯XDDP(一)--实时端socket创建流程

版权声明:本文为本文为博主原创文章,转载请注明出处。如有问题,欢迎指正。博客地址:https://www.cnblogs.com/wsg1100/ 1.概述 上篇文章xenomai内核解析--实时IPC概述中介绍了RTIPC,从这篇文章开始开始深入xenomai内核,解析RTIPC的具体实现。 XDDP、IDDP和BUFP由于应用场景不一样,所以底层不一样,但也区别不大。XDDP用于x...

xenomai内核解析--xenomai与普通linux进程之间通讯XDDP(一)--实时端socket创建流程
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【Linux】进程实践项目(更新中) — 自主shell编写

送给大家一句话: 不管前方的路有多苦,只要走的方向正确,不管多么崎岖不平,都比站在原地更接近幸福。 —— 宫崎骏《千与千寻》 自主shell命令编写 1 前言 前几篇文章,我们学习进程的相关知识:进程概念,进程替换,进程控制。熟悉了进程到底是个什么事情,接下来我们来做一个实践,来运用我们所学的相关知识。这个项目就是手搓一个shell模块,模拟实现Xshell中的命...

【Linux】进程实践项目(更新中) — 自主shell编写
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【Linux】开始学习进程替换吧!

送给大家一句话: 人生中有些事,你不竭尽所能去做,你永远不知道你自己有多出色。—— 尾田荣一郎《海贼王》 开始学习进程替换吧 1 前言 通过学习进程替换,我们可以体会到多语言混搭的快乐,可以从C语言直接蹦到python ,也可以从c++里运行java代码。是不是很厉害!这是通过调度多个进程的效果,联系我们之前学习的进程,进程控制等概念。我们可以想要运行其他代码可以...

【Linux】开始学习进程替换吧!
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【Linux】从零开始认识进程 — 终篇

送给大家一句话: 真正的优秀不是别人逼出来的,而是自己和自己死磕。—— 《人民日报》 从零开始认识进程 前言 经过前三篇的认识,现在应该已经大致认识到了进程到底是什么,也认识了进程的状态,进程的优先级,环境变量等知识。今天我们继续学习,来一起认识地址空间!!! 1 环境变量的组织方式 上一篇文章我们介绍了什么是环境变量,今天我们来看看如何创建获取环...

【Linux】从零开始认识进程 — 终篇
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【Linux】开始掌握进程控制吧!

送给大家一句话: 我并不期待人生可以一直过得很顺利,但我希望碰到人生难关的时候,自己可以是它的对手。—— 加缪 开始学习进程控制 1 前言 通过对进程的学习,我们对虚拟地址,页表,物理地址有了大概认识。我们平时使用的地址都是虚拟地址,通过页表可以访问物理地址(统一的视角进行控制,保证数据安全)。也认识到写时拷贝。 也认识O(1)调度算法,通过两个队列(活跃...

【Linux】开始掌握进程控制吧!
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【Linux】从零开始认识进程 — 中下篇

从零认识进程 今天我们继续学习Linux的进程,上两篇文章我们认识了什么是进程,如何创建进程,进程状态。今天我们主要讲解 进程优先级和环境变量。 1 进程优先级 学习优先级需要了解: 什么是优先级 为什么要有优先级 Linux优先级的特点 && 查看方式 1.1 什么是优先级 c...

【Linux】从零开始认识进程 — 中下篇
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【Linux】从零开始认识进程 — 中上篇

1 认识进程收尾 进程的路径是可以改变的, 每个进程在启动的时候,会记录自己当前在哪个路径下启动。 我们可以使用fopen ("log.txt",“w”)来进行使用,该函数会在路径下创建一个新文件log.txt。即可验证进程所处路径: 1 #include<s...

【Linux】从零开始认识进程 — 中上篇
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【Linux】从零开始认识进程 — 前篇

1 认识冯诺依曼体系 学习进程,我们需要对计算机操作系统 有一个初步的了解,也就是经典的冯诺依曼体系: 计算机的逻辑结构。冯·诺依曼从逻辑入手,他的逻辑设计具有以下特点: (1)将电路、逻辑两种设计进行分离,给计算机建立创造最佳条件; (2)将个人神经系统、计算机结合在一起,提出全新理念,即生物计算机。 符合人们的一般认知: ...

【Linux】从零开始认识进程 — 前篇

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