Linux驱动IO篇——IO多路复用
什么是IO多路复用简单来说，就是解决能够同时操作多个设备的方法，及时处理多个设备的数据。具体的，是指单线程或单进程同时监测若干个文件描述符是否可以执行IO操作的能力。IO多路复用的三种方法Linux的IO多路复用有三种方法：select、poll、epoll，且这三种方法都是系统调用。这里介绍嵌入式中常用的两种select和poll。select相关接口/* According to POSIX....
Linux驱动IO篇——阻塞/非阻塞IO
非阻塞IO在应用程序中，使用open函数打开一个/dev目录下的一个设备文件时，默认是以阻塞的方式打开。所谓阻塞，就是当我们请求的资源不可用时（资源被占用，没有数据到达等等），会使得进程休眠，从现象看就是卡在那里。应用层如果我们希望以非阻塞方式打开设备文件，则应该在open设备文件时，添加一个O_NONBLOCK的flag参数，例如：fd = open("/dev/vser0", O_RDWR ....
Linux驱动IO篇——ioctl设备操作
应用程序如果想要设置/获取驱动层的数据，一般是驱动提供一个ioclt接口，然后应用层调用。因此，学会在驱动中实现ioctl接口是必要的一项技能。ioctl命令编码规则想要定义一个自己的ioctl命令，必须要遵从ioctl的编码规则。一个ioctl命令由32比特位表示，每个比特位都有不同的含义，不同版本的内核定义可能有些差异，具体参考文档“Documentation/ioctl/ioctl-dec....
一个Linux驱动工程师必知的内核模块知识
最简单的驱动#include <linux/init.h> #include <linux/kernel.h> #include <linux/module.h> static int __init my_init(void) { printk("my_init\n"); return 0; } static void __exit my_exit(...
不敲一行代码，实现Linux下的LED驱动！
前言如果要实现一个设备的驱动，一行驱动代码都不用写，这听起来是不是天方夜谭呢？但这并不是不可实现的，因为全世界的内核开发者都非常热心，只要是能写的驱动，他们基本都已经写了。今天，我们就站在巨人的肩膀上，利用内核开发者已经写好的驱动来实现我们想要的功能，本篇讨论的是LED驱动。LED驱动我们以imx6ull pro开发板的板载led为例，其板载了一个可控制的Led2，原理图如下：LED2进行上拉电....
Linux驱动 | debugfs接口创建
上篇介绍了procfs接口的创建，今天再介绍一种debugfs接口的创建。实现效果在/sys/kernel/debug/目录下创建一个ion/test文件，通过cat、echo的方式进行读写操作：前期准备内核配置打开debugfs：CONFIG_DEBUG_FS=y挂载debugfs文件系统：mount -t debugfs none /sys/kernel/debug代码实现读写变量：#inc....
Linux驱动 | procfs接口创建
上篇介绍了Linux驱动中sysfs接口的创建，今天介绍procfs接口的创建。procfs：可实现类似cat /proc/cpuinfo的操作procfs接口创建实现效果：例如, 在/proc下创建一个clk节点，通过cat /proc/clk可查看内容：代码实现：系统内核版本Linux4.9.88在驱动中添加以下代码：#include <linux/kernel.h> #incl....
Linux驱动 | 在驱动中创建sysfs接口
前言在一些linux开发板中，经常可以看到通过echo的方式来直接控制硬件或者修改驱动，例如：//灯灭 echo 0 >/sys/class/leds/firefly:blue:power/brightness //灯亮 echo 1 >/sys/class/leds/firefly:blue:power/brightness这是怎么做到呢？实际上，这是因为在驱动中提供了sysfs.....
Linux reset子系统及驱动实例
上篇讲了Linux clock驱动，今天说说Linux的reset驱动。时钟和复位是两个不同的驱动，但通常都是由负责clock驱动的人，把reset驱动完成。同样，reset驱动也是由芯片厂商去完成的。Linux reset子系统reset子系统非常简单，与clock子系统非常类似，但在驱动实现上，reset驱动更简单。因为clock驱动主要是时钟的实现，涉及到固定时钟、分频、门控等一些时钟的分....
Linux clock子系统及驱动实例
在Linux驱动中，操作时钟只需要简单调用内核提供的通用接口即可，clock驱动通常是由芯片厂商开发的，在Linux启动时clock驱动就已经初始化完成。本篇介绍Linux clock子系统以及clock驱动的实现。基本概念晶振：晶源振荡器，提供时钟。PLL：Phase lock loop，锁相环。用于提升频率。OSC：oscillator的简写，振荡器。clock子系统Linux的时钟子系统由....
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