Linux设备驱动程序（三）——字符驱动
前言本章的目的是编写一个完整的字符设备驱动，我们开发一个字符驱动是因为这一类适合大部分简单硬件设备，字符驱动也比块驱动易于理解。贯穿本章，我们展示从一个真实设备驱动提取的代码片段: scull( Simple Character Utility for Loading Localities)：区域装载的简单字符工具。scull 是一个字符驱动，操作一块内存区域好像它是一个设备，在本章，因为 sc....
Linux设备驱动程序（一）——设备驱动简介
前言这一部分主要是用来介绍 Linux 设备驱动程序的一些基本概念，包括：Linux 设备驱动程序的作用、内核功能的划分、设备和模块的分类以及版本编号。一、Linux 设备驱动程序的作用设备驱动程序就像一个个的“黑盒子”，使某个特定硬件响应一个定义良好的内部编程接口，这些操作完全隐藏了设备的工作细节。用户的操作通过一组标准化的调用执行，而这些调用独立于特定的驱动程序。将这些调用映射到作用于实际硬....
嵌入式linux之go语言开发(二)c动态库驱动调用
c的代码及动态库调用:最终需要完成的封装有：串口驱动，扫码模块，语音播放库，UI显示库，卡库...一、串口及扫码模块驱动：linux上的串口驱动，这个较简单，有标准的模块可用。操作的是标准的设备文件。如：ttys0等。在B503机器上，串口和二维码扫码模块。都用到了标准的linux串口。只不过二维码模块的供电需要先开启IO口这个已经验证，串口和二维码的串口都是ok了。可以使用。func exec....
Linux五种I/O模式 NIO BIO AIO IO多路复用 信号驱动 I/O
Linux五种I/O模式1. 同步阻塞 I/O（BIO）如上图所表现的那样，应用进程向内核发起 I/O 请求，发起调用的线程一直等待内核返回结果。一次完整的 I/O 请求称为BIO（Blocking IO，阻塞 I/O），所以 BIO 在实现异步操作时，只能使用多线程模型，一个请求对应一个线程。但是，线程的资源是有限且宝贵的，创建过多的线程会增加线程切换的开销。同步阻塞I/O，服务器实现模式为一....
韦东山Linux驱动入门实验班（3）hello驱动---申请指定数量的次设备号
前言（1）前面我们介绍了如何自动产生设备节点，详细分析了驱动层代码。但是我们有没有发现一个问题，我们每次设备节点的主设备号都是240，次设备号是0。主设备能够理解，这个是系统自动分配的，那么为什么次设备号永远是0呢？我能不能是其他的？（2）答案是可以的。什么是Linux设备号（1）为了方便管理， Linux 中每个设备都有一个设备号，设备号由主设备号和次设备号两部分组成，主设备号表示某一个具体的....
韦东山Linux驱动入门实验班（2）hello驱动---驱动层与应用层通讯，以及自动产生设备节点
前言（1）学习韦东山老师的Linux，因为他讲的很精简，以至于很多人听不懂。接下来我讲介绍韦东山老师的驱动实验班的第二个Hello程序。（2）注意，请先学习完视频再来看这个教程！本文仅供入门学习！如需深入，请搜索其他博客！（3）因为上一个教程已经讲的很详细了，所以很多内容不会重复讲解，只会说明区别的地方。所以阅读本教程之前建议先阅读：韦东山Linux驱动入门实验班（1）hello驱动（4）git....
韦东山Linux驱动入门实验班（1）hello驱动
前言（1）学习韦东山老师的Linux，因为他讲的很精简，以至于很多人听不懂。接下来我讲介绍韦东山老师的驱动实验班的第一个Hello程序。（2）注意，请先学习完视频再来看这个教程！本文仅供入门学习！如需深入，请搜索其他博客！（3）gitee仓库；GitHub仓库；代码先上代码，代码增加了注释。如果仅看注释就能够理解的话，就没必要再花时间往下看了。具体代码在我仓库里面。驱动代码/* 说明 ： ...
【Linux系统开发】 x210开发板 虚拟驱动创建流程(驱动编译进内核)
内核编译常用命令安装模块lsmod module_test.ko创建设备文件mknod /dev/test c 250 0查看设备状态lsmod module_test.ko查看设备注册信息(分为字符设备和块设备)cat /proc/devices知识补充:#include<stdio.h> int main(void) { int i; static int j; pr...
【Linux学习笔记】设备驱动模型详解——总线、设备、驱动和类
简介设备驱动是计算机系统中的重要组成部分，它们允许操作系统与硬件交互。设备驱动模型是一种通用的抽象框架，用于描述操作系统如何管理硬件设备。这里我们将介绍设备驱动模型中的四个关键概念：总线、设备、驱动和类。总线在计算机系统中，总线是指多个设备之间传输数据的路径。总线通常由硬件实现，透明地向上层软件提供数据传输服务。在驱动程序中，总线是一个重要的概念，因为它是硬件设备和操作系统之间通信的中介。 在 ....
入职Linux驱动工程师后，我才知道的真相......
大家好，我是Vincent。做Linux驱动工程师也有一段时间了，今天分享一下我曾经入职才知道的一些事情，算是一个菜鸟的经历吧。设备树起初学习Linux驱动，是从最简单的一个.c文件开始。在.c中实现module_init和module_exit这两个函数，然后在module_init的函数里加个printk，输出个hello world。把.c编译成.ko，然后insmod加载驱动，看到有打印....
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