嵌入式linux/鸿蒙开发板(IMX6ULL）开发（八）IMX6ULL开发板编译第一个程序以及驱动（下）
2.开发板的第1个APP实验2.1获取程序请按上一章节使用GIT下载源码、使用repo下载工具链，并配置了交叉编译工具链。从Git仓库驱动源码相关文件，在Ubuntu终端上执行如下命令。git clone https://e.coding.net/weidongshan/01_all_series_quickstart.git代码获取示意图如下所示。使用GIT下载所有源码后，本节源码位于如下...
嵌入式linux/鸿蒙开发板(IMX6ULL）开发（八）IMX6ULL开发板编译第一个程序以及驱动（上）
1. IMX6ULL开发板初次操作1.1 100ask_imx6ull开发板硬件资源简介1.1.1 100ask imx6ull mini开发板1.2 100ask_imx6ull开发板软件资源简介1.2.1 开发环境1.2.2 核心软件1.2.3 文件系统1.2.4 各模块的详细内容1.3 启动方式选择板子上的红色拨码开关用来设置启动方式，支持这3种方式：EMMC启动、SD卡启动、USB烧写。....
Linux系统中裸机按键中断的驱动方法
第一：外部中断头文件实现#ifndef _BSP_EXIT_H #define _BSP_EXIT_H //函数声明 void exit_init(void); //中断初始化 void gpio1_irqhandler(void); //中断处理函数 #endif第二：外部中断源文件的具体实现#include "bsp_exit.h" #include "bsp_gpio.h...
Linux系统中驱动格式基本实现
第一：基本格式实验 可以利用模仿C语言中结构体成员地址递增的特点将某个外设的所有寄存器写入到一个结构体里面，然后定义一个结构体指针指向这个外设的寄存器基地址，这样我们就可以通过这个结构体指针来访问这个外设的所有寄存器。1、编写外设结构体 将同属于一个外设的所有寄存器编写到一个结构体里面，IO复用寄存器的结构体如下：typedef....
linux驱动中如何向模块传递参数方法
第一：module_param(name, type, perm)函数 name 既是用户看到的参数名，又是模块内内接受参数的变量; type 表示参数的数据类型，是下列之一：byte, short, ushort, int, uint, long, ulong, charp, bool....
Linux设备字符驱动开发感悟之经典
经典值得分享，有任何疑问可以关注作^_^。本篇文章分享字符设备驱动：我们学习编程的时候都会从hello程序开始。同样的，学习Linux驱动我们也从最简单的hello驱动学起。第一：驱动层和应用层看一下STM32裸机开发与嵌入式Linux开发的一些区别：嵌入式Linux的开发方式与STM32裸机开发的方式有点不一样。在STM32的裸机开发中，驱动层与应用层的区分可能没有那么明显，常常都杂揉在一起。....
认识篇Linux驱动----CAN通信方式实验
CAN总线是目前市场上比较火的一种通信方式，在汽车通信领域应用广泛，工业设备中也是应用非常多的。 CAN通信有它的可靠性和安全性已经被业界认可，成为了标准的汽车网络标准协议。 CAN 的全称为 Controller Area Network，也就是控制局域网络，简称为 CAN。CAN 最早是 由德国 BOSCH(博世)开发的，目前已经是国际标准(ISO ....
Linux驱动提高篇了解----SPI驱动框架
PI是非常常见一种串行通信协议，如何在Linux操作系统下使用SPI来读取对应六轴传感器的数据。 SPI驱动框架分为主机控制器驱动和设备驱动，这里面主机控制器指的是SPI控制器接口。因此，编写好SPI控制器驱动以后，不管是什么SPI设备，控制器部分驱动是一样的。在Linux中有一个spi_master表示主机驱动。 spi设备驱动也有一个核心结构spi_.....
嵌入式实践教程--【Linux驱动】Linux驱动开发基于Linux4.0+（六）I2C总线驱动
I2C总线经常挂载eeprom、温度传感器、湿度传感器等设备。I2C总线下可以挂载多个设备，识别设备采用一个地址，这个地址在一条i2c总线是独一无二的。I2C总线驱动与spi总线驱动框架是一致的，都是采用控制器、core、设备三层驱动。内核中I2C 的处理已经做好了，我们只需要做设备驱动程序相关的内容。总线处理好了I2C 协议，即总线知道如何收发数据，而不知道数据的含义，我们要做的只是设备相关层....
嵌入式实践教程--【Linux驱动】Linux驱动开发基于Linux4.0+（二）——并发与同步
一、概念所谓并发，是指多个内核路径同时访问和操作数据，可能发生 覆盖共享数据的情况，造成被访问数据的不一致。在内核中发生并发访问并发源主要有以下4种。中断和异常软中断和tasklet：软中断和tasklet可能随时会被调度运行，从而打断当前正在执行进程的上下文。内核抢占：调度器支持内核抢占。多处理器并发运行上述情况需要针对单核和多核系统进行区别对待。对于单处理器的系统有以下并发源：1. 中断处理....
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