入职Linux驱动工程师后，我才知道的真相…
大家好，我是ST。做Linux驱动工程师也有一段时间了，今天分享一下我曾经入职才知道的一些事情，算是一个菜鸟的经历吧！设备树起初学习Linux驱动，是从最简单的一个.c文件开始。在.c中实现module_init和module_exit这两个函数，然后在module_init的函数里加个printk，输出个hello world。把.c编译成.ko，然后insmod加载驱动，看到有打印，就算成功....
Linux系统的tty架构及UART驱动详解
一、模块硬件学习1.1. Uart介绍通用异步收发传输器（Universal Asynchronous Receiver/Transmitter)，通常称为UART，是一种异步收发传输器，是电脑硬件的一部分。它将要传输的资料在串行通信与并行通信之间加以转换。作为把并行输入信号转成串行输出信号的芯片，UART 通常被集成于其他通讯接口的连上。UART 是一种通用串行数据总线，用于异步通信。该总线双....
Linux设备驱动中的并发控制（四）
前言之前咱们不是自己写了个驱动globalmem的设备驱动嘛，不过当时只有简单的驱动文件描述符。这里我们不是学习了并发，于是这里给咱们的这个驱动增加上。增加并发控制后的globalmem的设备驱动在globalmem（）的读写函数中，由于要调用copy_from_user（）、copy_to_user（）这些可能导致阻塞的函数，因此不能使用自旋锁，宜使用互斥体。（阻塞的就不适合用自旋锁）驱动工程....
Linux设备驱动中的并发控制（三）
信号量信号量（Semaphore）是操作系统中最典型的用于同步和互斥的手段，信号量的值可以是0、1或者n。信号量与操作系统中的经典概念PV操作对应。+ P（S）：①将信号量S的值减1，即S=S-1；②如果S≥0，则该进程继续执行；否则该进程置为等待状态，排入等待队列。 + V（S）：①将信号量S的值加1，即S=S+1；②如果S>0，唤醒队列中等待信号量的进程。Linux中与信号量相关的操作....
Linux设备驱动中的并发控制（二）
一、自旋锁1 自旋锁的使用自旋锁（Spin Lock）是一种典型的对临界资源进行互斥访问的手段，其名称来源于它的工作方式。为了获得一个自旋锁，在某CPU上运行的代码需先执行一个原子操作，该操作测试并设置（Test-And-Set）某个内存变量。（为什么需要执行一个原子操作？）由于它是原子操作，所以在该操作完成之前其他执行单元不可能访问这个内存变量。如果测试结果表明锁已经空闲，则程序获得这个自旋锁....
Linux设备驱动中的并发控制（一）
前言在Linux设备驱动中必须解决的一个问题是多个进程对共享资源的并发访问，并发的访问会导致竞态，即使是经验丰富的驱动工程师也会常常设计出包含并发问题bug的驱动程序。Linux提供了多种解决竞态问题的方式，这些方式适合不同的应用场景。一起了解一下并发和竞态的概念及发生场合。编译乱序、执行乱序的问题，以及内存屏障。中断屏蔽、原子操作、自旋锁、信号量和互斥体等并发控制机制。并发控制后的global....
关于S3学习所涉及到的知识（二）：Linux设备驱动suspend/resume的顺序
一、Linux设备驱动suspend/resume的顺序1-前言前面我们知道syscore ops的回调是关中断，关非boot cpu的情况下调用的。suspend/shutdown回调注册的越早越靠后调用，resume回调注册的越早越靠前调用。syscore的suspend回调是在所有驱动的suspend回调之后被调用，syscore的resume回调在所有驱动的resume回调之前被调用2-....
Linux驱动的软件架构（三）：主机驱动与外设驱动分离的设计思想
《Linux设备驱动开发详解》的学习笔记1、主机驱动与外设驱动分离Linux中的SPI、I2C、USB等子系统都利用了典型的把主机驱动和外设驱动分离的想法，让主机端只负责产生总线上的传输波形，而外设端只是通过标准的API来让主机端以适当的波形访问自身。因此这里面就涉及了4个软件模块：1）主机端的驱动。根据具体的I2C、SPI、USB等控制器的硬件手册，操作具体的I2C、SPI、USB等控制器，产....
Linux驱动的软件架构（二）：设备驱动的分层思想
在Linux 2.6以后的设备驱动模型中，需关心总线、设备和驱动这3个实体，总线将设备和驱动绑定。在系统每注册一个设备的时候，会寻找与之匹配的驱动；相反的，在系统每注册一个驱动的时候，会寻找与之匹配的设备，而匹配由总线完成。一个现实的Linux设备和驱动通常都需要挂接在一种总线上，对于本身依附于PCI、USB、I2C、SPI等的设备而言，这自然不是问题，但是在嵌入式系统里面，在SoC系统中集成的....
Linux驱动的软件架构（一）：驱动的软件设计模式理念
这个内容是我观看《Linux设备驱动开发详解》的学习笔记，其实书里面是先讲了关于驱动的很多的基础知识，然后再讲驱动的软件架构。但是我最近深深地沉迷于自顶向下的学习逻辑，所以打算先对整个驱动有了框架之后，再带着这个学习的过程中的疑惑与思维去学习基础。老师是基于globalmem和globalfifo两个虚拟得驱动开始讲解的，所以先说一下这两个是什么？**globalmem意味着“全局内存”，**在....
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