文章 2019-04-02 来自:开发者社区

实时优化: Linux实时的一些小概念

我们都知道对于机器人应用来说实时性很重要, 以及Linux不是一个实时系统, 但是说: 实时性到底对我的程序有什么影响? 默认情况下, Linux的实时性怎么样? rt-linux 有什么用? 所以这里简单的做个实验, 来直观的认识一下. 注: 下面的测试数据, 都是在CPU满载的情况下得出. 1. 调度实时 1.1. 测试程序 一个简单ROS程序逻辑如下: 以100hz向外发送数据. w...

实时优化: Linux实时的一些小概念
文章 2018-12-26 来自:开发者社区

Linux下tcp socket通信优化与问题排查

Linux下tcp socket通信优化与问题排查 @Date 2018.12.09 一. 优化 1. TPC接收窗口 问题 : 当TCP的接收窗口队列阻塞 -> 发送方继续发 -> 接受方丢掉 -> 发送方重传 -> 网络变糟糕 解决 : 接收方把接收缓存的大小告诉发送方 -> 接收缓存满了 -> 发送方不能发送 # 调大接收窗口缓存大小 net.ipv...

文章 2018-12-01 来自:开发者社区

Linux性能分析和优化思维导图

Linux性能分析和优化思维导图

Linux性能分析和优化思维导图
文章 2018-11-28 来自:开发者社区

puppet连载八:linux优化模块

linux优化模块 在服务端先建立文件limits.con vi /puppet/soft/limits.conf soft nofile 102400 hard nofile 102400 soft nproc 102400 hard nproc 102400 保存,退出 在服务端建立文件sysctl.conf vi /puppet/soft/sysctl.conf 关闭ipv6 net....

文章 2018-07-25 来自:开发者社区

【linux】 网络内核参数优化

一、【linux】 网络内核参数优化 1、查看端口数,执行:sysctl -a | grep range 2、修改内核参数 【/etc/sysctl.conf】 执行:vi /etc/sysctl.conf 然后加入 以下配置。 #本地端口使用范围 net.ipv4.ip_local_port_range = 1024 65535 #内核网络接收缓存大小 net.core.rmem_max=16....

文章 2018-03-20 来自:开发者社区

linux网络软中断softirq底层机制及并发优化

 linux网络软中断softirq底层机制及并发优化 在实际生产系统环境中,我们经常碰到过高的软中断导致CPU的si负载偏高,从而导致性能服务器性能出现瓶颈。而这种瓶颈出现的时候往往是在业务高峰期,此时很多优化手段不敢轻易去上,只能祈祷平稳度过。但是如果能从底层去了解网络软中断,就可以在事前将优化做充足。 1.1.1 软中断 软中断(softirq)表示可延迟函数的所有种类, linu...

文章 2018-01-06 来自:开发者社区

Linux内核优化详解

vi /etc/sysctl.conf #优化TCP vi /etc/sysctl.conf #禁用包过滤功能  net.ipv4.ip_forward = 0   #启用源路由核查功能  net.ipv4.conf.default.rp_filter = 1   #禁用所有IP源路由  net.ipv4.conf.defaul...

文章 2018-01-01 来自:开发者社区

高并发情况下Linux系统及kernel参数优化

我整理成图片了 原理,上面有详细描述。 本文转自 liqius 51CTO博客,原文链接:http://blog.51cto.com/szgb17/1958957,如需转载请自行联系原作者

高并发情况下Linux系统及kernel参数优化
问答 2017-11-30 来自:开发者社区

使用了 I/O 优化实例和 SSD 云盘之后,Linux 系统在分区挂载的时候报错。

使用了 I/O 优化实例和 SSD 云盘之后,Linux 系统在分区挂载的时候报错。

文章 2017-11-28 来自:开发者社区

linux操作系统网络内核优化

Linux系统下,TCP连接断开后,会以TIME_WAIT状态保留一定的时间,然后才会释放端口。当并发请求过多的时候, 就会产生大量的TIME_WAIT状态的连接,无法及时断开的话,会占用大量的端口资源和服务器资源。这个时候我们可以优化TCP的内核参数, 来及时将TIME_WAIT状态的端口清理掉。 本文介绍的方法只对拥有大量TIME_WAIT状态的连接导致系统资源消耗有效,如果不是这种情况下.....

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