如何在 Ubuntu 中安装最新的 Python 版本
动动发财的小手，点个赞吧！ Python 是增长最快的主要通用编程语言。其原因有很多，例如其可读性和灵活性、易于学习和使用、可靠性和效率。 目前使用的 Python 有两个主要版本 – 2 和 3（Python 的现在和未来）；前者不会出现新的主要版本，而后者正在积极开发中，并且在过去几年中已经发布了许多稳定版本。 Python 3 的最新稳定版本是版本 3.11。 在较新的 Ubuntu...
ubuntu16.04 kinetic 版本ROS安装PR2
1.安装：sudo apt-get install ros-kinetic-pr2-*如果需要安装Indigio版本的话，可以将kinetic转化为indigio就可以了。2.gazebo中启动：roslaunch pr2_gazebo pr2_empty_world.launch采用$ rostopic list命令可以查看所有的话题列表。我们通过添加一些障碍物信息来使得机器人感知外部的信息。....
Ubuntu下更换gcc版本
背景：今天遇到一个编译错误问题，最后定位发现是gcc/g++版本不对，所以这里记录一下如何在ubuntu下安装多个gcc/g++版本方法一： apt源安装//更新包列表 sudo apt update //安装 build-essential 软件包集合 //会安装一系列软件，其中就包括 gcc、G ++ 和 make 等。 sudo apt install build-essentia...
Ubuntu中gcc-arm-none-eabi的安装、移除和版本切换
前言在 Ubuntu 中开发基于 ARM 架构的 STM32 芯片，需要安装交叉编译器 gcc-arm-none-eabi编译代码，那么什么是交叉编译器呢？Ubuntu 自带的 gcc 编译器是针对 X86 架构的！而我们现在要编译的是 ARM 架构的代码，所以我们需要一个在 X86 架构的 PC 上运行，可以编译 ARM 架构代码的 GCC 编译器，这个编译器就叫做交叉编译器，总结一下交叉编译....
ubuntu18.04Melodic版本使用Velodyne16线3D激光，安装PCL教程，安装gtsam教程，安装LeGO_LOAM建图算法
1 install libboost-all-dev2 install pcl下载PCL参考链接：https://cloud.tencent.com/developer/article/1809675安装依赖那一栏：第9行的依赖可以不用安装后续跟着步骤来就行：测试是否安装好：https://blog.csdn.net/mao_hui_fei/article/details/119227067，测....
经典Ubuntu20.04版本U盘安装双系统教程
1. 前言Ubuntu 建立在Debian的架构和基础架构之上，包括 Linux 服务器、桌面、物联以及云操作系统版本。最近项目需求换成linux的，入手ubuntu桌面比较简洁美观并且作为生产系统生态良好，开始了着手查找安装Ubuntu双系统的方法和视频，安装有两种：方法特点定义虚拟机安装安全性高，可以双开通过软件模拟完成硬件，运行在一个完全隔离的环境中，不会对原系统产生影响U盘安装性能释放，....
PolarDB-X如果搭建的话ubuntu推荐版本用哪个比较好，不会有库版本冲突之类？
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VsCode使用技巧：避免ubuntu版本右键菜单误点
问题描述 ubuntu版本（16.04）的VsCode（1.69版本），经常在代码界面下单击右键总会点到右键菜单中的某一项上面.只有每次点下的时候把鼠标向左移动再弹起才能避免。比如我们调试时，想把某个变量添加到监视，但是单击右键菜单，老是直接就会选择了当前鼠标所在位置的选项，速度快到惊奇，经常跳转是小，要不小心做了哪些不知道的操作怕是要头疼死。而Windows版本没有这样的问题，试过....
查看linux操作系统版本：Ubuntu？Centos？还是其他？
背景是这样的，由于工作需要，要在服务器上安装mongo，一度认为远程服务器是Centos7系统，结果死活装不上啊，然鹅灵机一动，这服务器确定是Centos7吗？？？查看linux操作系统版本有三种方法可以验证一、通过/etc/os-release文件查看运行以下命令检查 Linux 操作系统版本cat /etc/os-release如下，我的还真不是Centos系统，mmp的，竟然是Ubuntu....
ubuntu降低你使用的内核到指定版本
前言：今天给大家分享一篇ubuntu更换内核的系列文章之一。为什么要换内核呢，这个对于我们大部分人有一样的原因，例如你要跑的某个包只能在某一个特定的内核版本，或者你升级了你的ubuntu内核导致你的电脑驱动等出现问题，所以你需要更换你系统的内核。作者：良知犹存转载授权以及围观：欢迎关注微信公众号：羽林君或者添加作者个人微信：become_me情节介绍:我也遇到类似的问题，在解决问题的过程中，发现....
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